Année : 12/2009
Nombre de pages : 252
Reliure : Broché
ISBN 10 : 2911256107
ISBN 13 : 9782911256103
Rayon :
Prix public
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Lorsque au début du 20e siècle, on a remplacé progressivement les voitures hippomobiles par des voitures automobiles, on a remplacé les chevaux par des moteurs à explosion, le mors et les rênes par des cardans et un volant, le fouet par un accélérateur... mais on a oublié de remplacer le cocher, on s'est contenté de changer son nom en l'appelant conducteur.
L'automobile est en fait un robot mobile de transport d'objets ou de personnes qui a gagné une certaine autonomie énergétique mais pas l'autonomie décisionnelle. Les progrès des systèmes robotiques autonomes et communicants sont tels que le vingt et unième siècle sera celui de l'intelligence embarquée et des cybercars.
Le Centre de Robotique de Mines ParisTech qui fête ses vingt ans s'est intéressé à cette forme de robotique, dans laquelle la France qui a été aux premières places de l'industrie automobile tout au long du vingtième siècle, se doit de continuer à innover.
Cet ouvrage présente dans une première partie, une synthèse utile de ce qu'on appelle aujourd'hui les Systèmes de Transport Intelligents en examinant les aspects techniques, économiques et sociétaux.
La seconde partie présente les principaux travaux conduits par le Centre de Robotique de Mines-ParisTech sur les dernières années, en partenariat avec les entreprises, les pouvoirs publics et l'Europe.
PREMIERE PARTIE -Le si?e de la voiture intelligente 5
Introduction 7
Les « TIQUE s» et les « TICs» 7
L'? des « TIQUE s » 7
L'? des « TICs» 10
Les grands probl?s de l'automobile au d?t du vingt et uni?
si?e 12
L'?rgie 12
L'environnement 12
La s?rit?3
La congestion (ou son oppos?a mobilit?13
Chapitre 1 Les nouvelles technologies dans le v?cule 15
Les syst?s de navigation 15
La cartographie num?que 15
Technologie de g?Iocalisation automatique 17
Contr?longitudinal du v?cule 25
Le r?lateur de vitesse 25
Le R?lateur de vitesse adaptatif 26
Le R?lateur de vitesse adaptatif dynamique 29
Le contr?lat?l 30
Les capteurs magn?ques 31
Le ruban magn?que 31
La bande d'aluminium et le radar de lecture 32
La vision artificielle 32
Localisation par GPS diff?ntiel 33
Chapitre 2 Les syst?s d'assistance ?a conduite 35
Anti-Iock Braking System: ABS 36
Electronic Stability Program
: ESP 36
Lane Departure Waming
: LDW 37
Le si?e de la voiture intelligente
?HYLOTEST Anti-D?rrage 38
?LAIRAGE avanc?t vision noctume 39
Syst? de Surveillance de la Pression des Pneus .40
Parking assist?1
Appel d'urgence 42
Vigilance 44
Chapitre 3 Les nouvelles technologies sur les infrastructures .47
T? p?e ou p?e ?ctronique .47
Le t?p?e avec barri?s mat?alis? sur l'infrastructure .47
Le t?p?e d?t?alis?49
La billettique 50
En marche vers l'UPICA 52
Les nouvelles technologies au service de la r?ession 54
Le radar automatique d'exc?de vitesse 55
Les cam?s de feu rouge et cam?s de stop 57
La vid?urveillance 57
Lecture automatique de plaques min?logiques 58
Chapitre 4 Les syst?s d'information routi? et d'aide au d?acement....61
La collecte de l'information trafic 62
Le recueil de donn? par capteurs magn?ques 62
Le recueil de donn? du trafic par vision 65
Recueil de donn? par v?cules traceurs 68
Le recueil manuel de donn? trafic 69
La diffusion de l'information trafic 70
La diffusion sur Internet 71
Ladiffusion RDS/TMC 71
L'Internet mobile et le WAP 73
La diffusion des informations routi?s sur la bande FM 107.7 MHz 73
Les P.M.V. (Panneaux ?essages Variables) 74
Chapitre 5 Les nouveaux modes de mobilit?7
Covoiturage 77
L'autopartage 78
Le Transport Automatis?ersonnalis?TAP) 81
Les cybercars 84
L'aspect ?nomique 86
La mobilit?ultimodale 88
L'immobilit?u secours de la mobilit?3
Le e-travail 93
Le e-commerce 94
La visioconf?nce 95
Calculs elementaires sur les debits et les distances de securite 96
Chapitre 6 Les communications dans les syst?s de transport
intelligents 103
La communication ?'int?eur du v?cule 105
Communication filaire s?ritaire: 105
R?au t?matique du v?cule 106
La communication entre le v?cule et l'infrastructure proche 106
La communication locale des v?cules entre eux 107
CALM 108
Chapitre 7 Plaidoyer pour un Grand Prix de France des cybercars 111
Le Darpa Challenge 112
Le GCDC Grand Cooperative Driving Challenge 116
Sc?rio 1
: Coop?tion infrastructure-v?cule dans des situations
de non-visibilit?16
Sc?rio 2
: Formation d'un peloton de v?cules (platooning) et
r?tions au comportement du v?cule leader 117
Sc?rio 3
: Gestion coop?tive des intersections 117
Sc?rio 4
: Int?t du platooning coop?tif au passage des feux 118
Future Challenge -Chine 118
Et la France et l'Europe dans tout cela? 120
Conclusion 123
Les d?ts difficiles de l'automobile 123
La conduite automatis?pour les nuls en quatre le?s 124
Le si?e de la voiture intelligente
Regards sur le futur 128
Le concept de BDDS (Bases de Donn? Dat? et Synchronis?)
La signal?que embarqu?contextuelle ou dynamique .l65
Bibliographie 133
DEUXIEME PARTIE -Le centre de robotique a vingt ans 139
Introduction 141
Chapitre 1 Les moyens mat?els et logiciels sp?fiques du CAOR 143
Le prototype LARA 143
Tableau de bord num?que 143
Le Syst? de perception multicapteurs 144
La flotte des Citro?C3 communicantes 145
La salle de r?it?irtuelle 312 148
Les moyens de prototypage rapide 151
La plate-forme RTMAPS 153
et de ENU (Enregistreur Num?que Universel) 154
La plate-forme SIVIC 157
SAM ET CAORTO 159
SAM (Serveur d'Acquisition Maps) 159
CAORTO
: l'Outil cartographique du CAOR 160
Chapitre 2 Pr?ntation de quelques r?ltats pass?163
La signal?que embarqu?163
La signal?que embarqu?statique 163
Contr?lat?l 171
Un r?lateur de vitesse intelligent 172
La bo? noire 174
Le d?cteur de pi?ns 176
La bande de roulement virtuelle 180
L'analyseur de trafic 182
Le scanner 3D pour environnement urbain 185
Chapitre 3 Pr?ntation de r?ltats r?nts ou en cours 189
Un exemple de Coop?tion internationale avec le SWR1 au Texas 189
Table des mati?s
Safe driver 192
Les premiers d?nstrateurs sur les corrununications Y2I2Y2Y :
Conception et prototypage des interfaces horrune syst? pour
Syst?s coop?tifs: le carrefour intelligent.. 194
Intelligence centralis?au niveau de l'infrastructure 194
Intelligence embarqu?dans des voitures communicantes 197
REACT et COM2REACT 198
Perception multi capteurs: le projet LOYE 200
Strat?e de fusion pour la d?ction de pi?ns 201
Algorithme de perception Lidar 202
Algorithme de reconnaissance Yision 203
Algorithme de fusion 203
Techniques d'apprentissage statistique pour la vision intelligente 205
Algorithme pour la d?ction en temps r? de types d'objet... 205
D?ction et reconnaissance de panneaux routiers .207
R?dentification de personnes 208
R?it?irtuelle et Syst?s de Transport Intelligents 209
IHSI0 pour Interfaces Homme Syst? ?0 ans 210
MODELISAR 211
l'automobile 211
Conception des IHS pour l'automobile dans EDONA 212
Mod?s pour les IHS 212
La plate-forme IHS automobile de Mines Paris-Tech 213
R?ltats r?nts en syst?s de cartographie mobile 214
Syst?s de contr?avanc?216
Contr?216
Estimation .
217
AROS: Automotive Robust Operating Services 218
Corebots: La robotique mobile autonome et corrununicante 220
PUMAS: Plate-forme Universelle de Mobilit?vanc?222
Le point de r?rence: le PUMAS Point 223
Le si?e de la voiture intelligente
Le collecteur de temps de trajet: la PUMAS Box 223
Les bo?s aux lettres virtuelles: le PUMAS Spot 224
La mod?sation de r?au urbain maill?ar une approche temps de
trajet: le PUMAS Server 224
GeoNet
: CONVERGENCE des communications v?culaires et
Internet 227
HAVEit 230
Chapitre 4 Distinctions 233
Joseph F. Engelberger Robotics Awards 233
Concours de l'innovation OSEO 236
Intempora 236
Senda 237
Troph? Leonard 238
Brevets 239
Th?s ou HDR soutenues au Centre de Robotique de 1989 ?009 .240
Glossaire 243
Table des mati?s 247
