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Les livres de la collection - Traité IC2 Série Systèmes automatisés

La couverture et les autres extraits de
Auteur : Jean ARLAT Yves VANDERBOOMGAERDE Nada MATTA
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 04/2012

Cet ouvrage présente les travaux effectués dans le cadre du GIS 3SGS (Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes) créé avec le soutien du MESR, du Conseil Général de l'Aube, le CNRS et de la DGA, en Avril 2007 (https://www.gis-3sgs.fr). [lire la suite]

130,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

La couverture et les autres extraits de
Auteur : Claude SOULAS Martine WAHL
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 11/2010

Cet ouvrage initié dans le cadre de la plate-forme intégratrice INRETS « Innovations dans les transports guidés urbains et régionaux » a été écrit par quarante-huit chercheurs de disciplines différentes. [lire la suite]

115,00 €
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La couverture et les autres extraits de
critères de sûreté de fonctionnement
Auteur : Sous la direction de CIAME
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 04/2009

Le traité SYSTÈMES AUTOMATISÉS répond au besoin de disposer des derniers résultats de la recherche, aussi bien méthodologique qu'expérimentale, pour mieux maîtriser les systèmes complexes. [lire la suite]

103,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : André THOMAS Caroline THIERRY Gérard BEL
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 08/2008

Cet ouvrage a pour vocation de transférer les connaissances acquises par une communauté scientifique qui se réunit régulièrement au sein d'un groupe national (Groupe Vendôme-OGP) du GDR MACS, par la proposition de sessions dans des conférences internationales : IESM'05, INCOM'06, IESM'07... [lire la suite]

140,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Modélisation et commande embarquée
Auteur : Rogielo LOZANO
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2007

Le développement d'engins volants a attiré l'attention de nombreux chercheurs ces dernières années. L'objectif est de concevoir des objets volants capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible. Cela présuppose la capacité de réaliser des vols stationnaires ou de translation stables et robustes par rapport à des perturbations. [lire la suite]

110,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Modélisation, conception, synthèse de la marche, commande
Auteur : Christine CHEVALLEREAU Guy BESSONNET Gabriel ABBA Yannick AOUSTIN
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2007

IC2 - Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques.

Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, IC2 représente l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique :
Cognition et traitement de l'information. [lire la suite]

125,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Modélisation, information et contrôle
Auteur : Saïd MAMMAR
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 09/2007

Les systèmes de transport intelligents (STI) visent à développer et à appliquer les technologies de l'information et de la communication aux infrastructures de transport et aux véhicules. L'enjeu est double : améliorer la sécurité et les performances des réseaux et rendre le transport plus écologique par l'usage des technologies avancées. [lire la suite]

130,01 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Jean-pierre RICHARD Thierry DIVOUX
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 03/2007


La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. [lire la suite]

82,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Sylviane GENTIL
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 02/2007


Superviser un procédé complexe suppose que l'on s'intéresse à son fonctionnement global, dans ses divers modes de marche, y compris les modes défaillants. Il faut donc surveiller l'ensemble des variables, identifier l'état du procédé, anticiper son évolution et agir pour garantir la sûreté et la disponibilité de l'installation, voire si c'est possible pour maintenir la production. [lire la suite]

135,00 €
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La couverture et les autres extraits de Escale à Buenos Aires
Avancées et perspectives
Auteur : Patrick BOUCHER Didier DUMUR
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 01/2006

La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles.
Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de [...] [lire la suite]

83,00 €
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La couverture et les autres extraits de Observer les oiseaux
Auteur : Hisham ABOU-KANDIL
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2004

La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne".
Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. [lire la suite]

93,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Philippe DAGUE Louise TRAVÉ-MASSUYÈS
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2003


Les chapitres 1 à 7 exposent les différents formalismes qualitatifs. Les chapitres 1, 2 et 3 présentent respectivement l'algèbre des signes, le raisonnement sur les ordres de grandeur et le raisonnement sur les intervalles. Ils sont illustrés et comparés sur un même exemple dans le chapitre 4. [lire la suite]

165,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Alain PRUSKI
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2003

Ces dernières décennies ont vu les progrès scientifiques se développer avec l'apparition des matériaux nouveaux, de l'électronique intégrée et des systèmes de traitements d'information. Les applications de ces nouvelles technologies sont légions. Tout domaine en profite et l'aide aux personnes ayant des besoins spécifiques n'est pas en reste. [lire la suite]

135,00 €
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La couverture et les autres extraits de Pays-Bas. Edition 2017
de l'approximation à l'apprentissage
Auteur : Laurent FOULLOY Sylvie GALICHET André TITLI
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 02/2003

Ce volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques.
Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique.
Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des systèmes flous et présente quelques résultats essentiels qui mettent en évidence le lien entre cette propriété et la modélisation des [...] [lire la suite]

78,00 €
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La couverture et les autres extraits de Physiologie du sport et de l'exercice
de la stabilisation à la supervision
Auteur : Sylvie GALICHET Laurent FOULLOY André TITLI
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 02/2003


Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux [...] [lire la suite]

86,00 €
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La couverture et les autres extraits de Escale à Buenos Aires
Auteur : Françoise LAMNABHI-LAGARRIGUE Pierre ROUCHON
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 01/2003

Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires.
Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler.
Le second chapitre aborde la [...] [lire la suite]

86,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Abderrahmane KHEDDAR Philippe COIFFET
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2002

De nos jours, la technologie de la téléopération a fortement évolué car elle doit répondre au besoin croissant de télécommander des dispositifs divers dans le cadre d'autres applications spécialisées ou grand public. [lire la suite]

105,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Didier GEORGES Xavier LITRICO
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2002

Cet ouvrage est dédié aux méthodes de régulation des canaux d'irrigation ainsi qu'aux recherches en cours dans le domaine de la régulation des systèmes hydrauliques dits à surface libre.
Cet ouvrage fait le point sur les approches développées depuis une quinzaine d'années dans la communauté scientifique francophone. [lire la suite]

93,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Philippe COIFFET Abderrahmane KHEDDAR
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2002

La téléopération est un sujet technologique : un opérateur humain agit à distance sur le monde sans recourir à une hypothétique télékinésie.
Il s'agit de commander et de contrôler à distance un outil, une machine. [lire la suite]

88,00 €
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La couverture et les autres extraits de Concours IFSI
Auteur : Gérard GISSINGER Fort-piat LE
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2002

Dans cet ouvrage, le premier chapitre permet au lecteur d'approcher le groupe motopropulseur, sa physique, ses modèles et son fonctionnement.
Les différents types de moteurs sont expliqués succinctement avec une orientation modèle et automatique plutôt que thermodynamique.
Les notions essentielles relatives aux transmissions et aux véhicules hybrides seront également abordées. [lire la suite]

93,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Gérard GISSINGER Fort-piat LE
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2002

Cet ouvrage s'intéresse à la notion de voiture intelligente.
La perception et la reconstruction de l'environnement de l'état dynamique du véhicule, décrites dans le premier chapitre, permettront d'élaborer des aides à la conduite de plus en plus intelligentes. [lire la suite]

93,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

La couverture et les autres extraits de
Auteur : Wisama KHALIL
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 09/2002

Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples.
L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. [lire la suite]

93,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Pierre ROUCHON Françoise LAMNABHI-LAGARRIGUE
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 06/2002


Ce volume est le premier d'une série de deux consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets. [lire la suite]

99,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Jacques BERNUSSOU Alain OUSTALOUP
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 04/2002

Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental.
Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la commande aux variations paramétriques ou aux dynamiques non modélisées du procédé. [lire la suite]

129,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Alain BARRAUD
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 03/2002

Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plus personne désormais ne se pose la question de la précision des résultats. [lire la suite]

114,00 €
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La couverture et les autres extraits de Milan. 15e édition
Auteur : Larminat DE
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 01/2002

Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à-dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, tensions…) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent des [...] [lire la suite]

103,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Jean-pierre RICHARD
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 01/2002


Cet ouvrage fait suite au premier volume coordonné par Jean-Pierre Richard intitulé Algèbre et analyse pour l'automatique. Les deux volumes traitent des outils mathématiques intervenants dans cette discipline, cette "science des systèmes" , le but étant d'exposer et d'expliciter une variété suffisante de ces outils. [lire la suite]

150,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Alain BOURJAULT Nicolas CHAILLET
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 01/2002

L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots.
Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. [lire la suite]

124,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Etienne DOMBRE
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2001

Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. [lire la suite]

93,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Jean-paul LAUMOND
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 07/2001

Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. [lire la suite]

98,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Denis DOCHAIN
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 04/2001

Cet ouvrage a pour objectif de synthétiser les enjeux de l'automatique des bioprocédés et de présenter quelques résultats importants dans les domaines de la modélisation, des propriétés dynamiques des modèles, des capteurs logiciels pour l'estimation en ligne de variables d'état et de paramètres, de la commande et de la supervision des bioprocédés. [lire la suite]

78,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Rogielo LOZANO Damia TAOUTAOU
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 02/2001


La commande adaptative des systèmes cherche à résoudre des problèmes sur des systèmes très divers par l'extension des résultats théoriques (en allégeant progressivement les contraintes et supprimant des hypothèses s'avérant parfois trop restrictives), ou par l'application de ... [lire la suite]

65,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Auteur : Rogielo LOZANO Damia TAOUTAOU
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 02/2001


Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles.
[lire la suite]

54,00 €
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La couverture et les autres extraits de
Modélisation, estimation, cristallisoirs
Auteur : Jean-Pierre CORRIOU
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 02/2001

Cet ouvrage traite des méthodes et des outils du génie des procédés en relation avec l'automatique. Il est basé sur la démarche de conception d'un système automatique en génie des procédés : modélisation, estimation et identification, conception de la loi de commande.
[lire la suite]

86,00 €
Epuisé , cet ouvrage n'est plus commercialisé par l'éditeur (en savoir plus)