Ces fiches présentent " ce qu'il faut savoir " (CQFS) sur une action ou sur un composant déterminé. Destiné à des utilisateurs (ou de futurs utilisateurs) l'ouvrage insiste principalement sur l'utilité, les conditions d'emploi et la mise en œuvre pratique.
[lire la quatrième du livre Automatismes Ce qu'il faut savoir sur les [...]]
Livres Automatique - Robotique
Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus.
[lire la quatrième du livre Physique apliquée Asservissements linéaires [...]]

L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus. La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie).
[lire la quatrième du livre Automatique Commande automatique des systèmes [...]]

Le temps réel industriel est d'abord situé parmi les différents programmes informatiques. Puis l'ouvrage recense et explique ses mécanismes.
[lire la quatrième du livre Approche du temps réel industriel]

L'ouvrage est une étude des mécanismes fondamentaux fréquemment rencontrés dans le contrôle de processus temps réel.Une première partie développe les concepts de base (tel l'usage des interruptions électroniques) et des algorithmes de gestion de processus associés.
[lire la quatrième du livre Gestion des processus industriels temps réel]

Cet ouvrage présente les concepts de base mis en œuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande des systèmes bouclés pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle.
[lire la quatrième du livre Automatique 2 Systèmes asservis linéaires]

Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four, ...
[lire la quatrième du livre Éléments d'automatique]

Métaheuristiques pour la robotique est consacré aux métaheuristiques d’optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique. [lire la suite]

L’apprentissage automatique (Machine Learning) est aujourd’hui en pleine explosion.
[lire la quatrième du livre Machine Learning avec Scikit-Learn]

Un automate programmable industriel (API) est un dispositif électronique destiné à la commande de processus industriels. Il contrôle les actionneurs grâce à un programme informatique qui traite les données d'entrée recueillies par des capteurs.
[lire la quatrième du livre Automates programmables industriels]

Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d’analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation :La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d’analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation.
[lire la quatrième du livre Régulation industrielle]

LabVIEW est un environnement de développement graphique particulièrement bien adapté au domaine de l’acquisition, de la mesure et du contrôle/commande. Son approche totalement graphique offre une souplesse et une dimension intuitive inégalées. Comparativement aux langages textuels, il offre la même puissance de programmation mais sans le côté complexe lié à la syntaxe.
[lire la quatrième du livre LabVIEW Programmation et applications]

Ainsi que cela est expliqué en préambule, après l'intermodal, l'express et le J.I.T. Oust ln Time), l'intralogistique apparaît comme devant être désormais l'une des nouvelles évolutions majeures de la logistique. [lire la suite]

Ce rapport vient en aide aux industriels qui utilisent des robots de soudage et qui s’interrogent sur la manière de valider les modes opératoires robotisés. En effet, la qualification d’un mode opératoire de soudage robotisé est très différente d’une qualification standard.
[lire la quatrième du livre Qualification de mode opératoire de soudage [...]]

Les robots soldats, ces machines pleinement autonomes qui seront employées sur le champ de bataille, sortiront bientôt des industries d’armement. [lire la suite]

L’expansion considérable de la RFID s’accompagne actuellement du développement de nombreuses technologies d’identification qui complètent celles déjà présentes tout en cherchant à répondre à de nouvelles problématiques.
La RFID sans puce en est un exemple. [lire la suite]

Cet ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l’automatique analogique et d’apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numérique de processus dynamiques.
Il permet aux lecteurs de consolider leurs expériences en automatique analogique, en vue de mieux appréhender l’univers des régulateurs assistés par calculateur numérique. [lire la suite]

Un des plus grands enjeux de l’optoélectronique organique est la réalisation de la première diode laser organique (en pompage électrique), qui présente un très fort potentiel pour de nombreuses applications. [lire la suite]

La robotisation du champ de bataille est en marche, fruit d'une histoire déjà ancienne. L'utilisation des drones, ces avions sans pilote commandés à distance, s'intensifie. Plus de 90 pays ont des drones militaires et une dizaine d'entre eux ont des drones armés, c'est-à-dire qui peuvent frapper depuis les airs des cibles au sol, au premier rang desquels les États-Unis. [lire la suite]
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Les Langues des Signes (LS) sont des langues naturelles visuo-gestuelles pratiquées au sein des communautés de sourds. L'ingénierie des LS traite des problématiques issues de diverses disciplines comme la linguistique, les études de corpus, la modélisation et l'implémentation informatique (reconnaissance de formes, informatique graphique, etc.). [lire la suite]

Ce premier tome s'adresse aux techniciens de la régulation qui ont besoin de disposer rapidement d'informations théoriques ou pratiques.
Il est plus généralement destiné à tous , ceux qui souhaitent se familiariser avec la régulation, sans se limiter aux asservissements. [lire la suite]
Cet ouvrage n'est plus commercialisé par l'éditeur

Votre maison plus intelligente grâce à la domotique !
Voici une solution technique bon marché et facile à mettre en oeuvre, dans votre logement, pour automatiser l'éclairage, piloter le chauffage, optimiser la consommation d'électricité ou encore pour vous protéger contre les intrusions : un petit automate programmable. [lire la suite]

Cet ouvrage vous apprendra comment réaliser de A à Z un robot radiocommandé (drone terrestre) contrôlable à vue ou à distance et pouvant embarquer un appareil photo ou une caméra.
La caméra embarquée servira à la fois au pilotage via un écran de contrôle et à la prise de vues. [lire la suite]

Le concept de Smart Home (ou domotique) recouvre tous les éléments de l'habitat qui permettent de centraliser le contrôle des différents applicatifs de la maison: système de chauffage, volets roulants, porte de garage, portail d'entrée, prises électriques, etc. [lire la suite]

La robotique collaborative devrait voir son utilisation s'étendre dans les années à venir. Même si dans certains cas, elle présente un potentiel très intéressant de réduction des contraintes physiques au travail, toutes les conséquences n'ont pas été évaluées et des risques nouveaux apparaissent. [lire la suite]

Ce guide aborde tous les aspects théoriques, pratiques des systèmes de contrôle-commande industriels. Les chapitres y sont richement illustrés avec des exemples industriels et complétés avec des exercices pratiques. La documentation pour chaque chapitre est synthétisée (en moyenne entre 15 et 30 pages). [lire la suite]

Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre !Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables.
[lire la quatrième du livre La robotique à la portée de tous]

L'ouvrage : niveau C (Malter - Écols d'ingénieurs - Recherche)
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le ...
[lire la quatrième du livre Traité de robotique 3 - La partie commande]

L'ouvrage : niveau B (Licences - Masters - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents.
[lire la quatrième du livre Synthèse d'une commande robuste]

L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence)
Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels.
Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage. Les thèmes abordés vont de l'analyse globale des fonctions jusqu'à la programmation des automates industriels.
[lire la quatrième du livre Développements des grafcets]

L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
[lire la quatrième du livre Traité de robotique 1 Les architectures]

Cet ouvrage est destiné aux élèves des classes préparatoires MP, PSI, PT et TSI, d'IUT, de licence et d'écoles d'ingénieurs.Il traite de toutes les notions d'Automatique des systèmes linéaires au programme des classes préparatoires scientifiques.
[lire la quatrième du livre Automatique des systèmes mécaniques]