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Commande H infini et µ-analyse
Des outils pour la robustesse

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Commande H infini et µ-analyse 

Auteur : 

Editeur : HERMES

Date parution :

Cet ouvrage montre que l'approche étudiée par les auteurs permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité, et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées, par un retour dynamique de sortie. Plus spécifiquement dédiée aux concepts de robustesse et utilisant des notions très proches, la m-analyse permet quant à elle d'effectuer a posteriori des études de robustesse très fines. Le parti pris adopté dans ce livre est ainsi de montrer que l'association H? + m-analyse fournit des outils puissants permettant de déterminer des lois de commande efficaces, ce que les auteurs ont pu vérifier sur de nombreuses applications telles que le pilotage de missile, le contrôle d'attitude de satellite, la commande de paliers magnétiques, ...


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Automatique - Robotique.
Reliure : Broché
Nbr de pages : 120
Dimension : 16 x 24 cm
ISBN 10 : 2746200414
ISBN 13 : 9782746200418
23,00 €
Sur commande , expédition sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

Avis clients sur Commande H infini et µ-analyse - hermes -

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1. Valeurs singulières, et norme H? 2. Synthèse H?, approche standard 3. Approche H? par loop-shaping 4. m-analyse 5. Pour aller plus loin 6. Exercices corrigés 7 .Etude d'un cas d'application Références
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