Nous utilisons des cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés. En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez l'utilisation de cookies.
Ce site respecte la loi RGPD du 25 mai 2018. Pour en savoir plus, cliquez ici
(+33) 02 47 61 20 22 Du lundi au vendredi de 10H à 16H30

Commande et observation de la machine asynchrone
Résultats expérimentaux - Vol.36 N° 5/2002

Commande et observation de la machine asynchrone - hermès / lavoisier - 9782746205345 -
Commande et observation de la machine asynchrone 


Pour ses qualités de robustesse, de fiabilité et de coût, la machine asynchrone est de plus en plus utilisée. Néanmoins des difficultés de commande et d'observation constituent un frein à son utilisation dans des applications nécessitant de grandes performances dynamiques. Pour développer de nouvelles commandes très performantes les groupements de recherche en automatique et électrotechnique du CNRS et le ministère de l'Éducation nationale de la recherche et de la technologie ont initié et supportent un projet inter-GdR " Commande des entraînements électriques " dédié à la machine asynchrone. Les responsables de ce projet ont été Jean-Pierre Barbot, Bernard de Fornel et Carlos Canudas de Wit. Cette activité initialisée par D. Normand-Cyrot et B. de Fornel a, d'une part, abouti à un excellent bilan sur les développements théoriques dans le livre de C. Canudas et, d'autre part, permis très rapidement la confrontation expérimentale des résultats théoriques. Dans ce cadre, dans un premier temps trois plates-formes d'essais pour l'actionneur asynchrone ont été sélectionnées, puis, en relation avec le milieu industriel, il a été défini quatre benchmarks spécifiques : transitique rapide (LGEP Paris), traction (LAG Grenoble), manutention horizontale, observateur (IRCCyN Nantes). La finalité de ces plates-formes est la mise à disposition de la communauté nationale, d'une part, de moyens d'essais pour la commande et l'observation des machines asynchrones et, d'autre part, de benchmarks, jeux d'essais type, pour l'analyse et la comparaison des résultats. Dans ce numéro spécial sont regroupés les caractéristiques des modèles des machines et des paramètres respectifs pour les trois plates-formes ainsi que les descriptifs des quatre benchmarks. Pour chacun de ceux-ci, plusieurs techniques de commande et/ou d'observation sont rappelées et les résultats expérimentaux obtenus sur site sont donnés. Une comparaison des performances obtenues est faite. Il est important de souligner que les contributions présentées dans ce numéro spécial ne sont qu'une partie des travaux de l'inter-GdR durant ces quatre dernières années : 84 chercheurs impliqués dont 27 doctorants issus de 21 laboratoires. Beaucoup d'autres contributions auraient pu être incluses dans ce numéro, mais nous avons choisi, dans un but de synthèse et d'homogénéité, de ne présenter que des contributions purement dédiées aux benchmarks actuels.


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Automatique - Robotique.
Reliure : Broché
Nbr de pages : 140
Dimension : 16 x 24 cm
ISBN 10 : 2746205343
ISBN 13 : 9782746205345
55,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

Avis clients sur Commande et observation de la machine asynchrone - hermès / lavoisier - Journal européen des systèmes automatisés

(Ils sont modérés par nos soins et rédigés par des clients ayant acheté l'ouvrage)
Donnez votre avis
Editorial
- pp.631-632
Benchmark observateur Caractéristiques et essais réalisés
A. Glumineau, R. Boisliveau, S. Siala, L. Loron - pp.633-639
Expérimentation d'un observateur H LPV pour la machine asynchrone
C. Darengosse, P. Chevrel - pp.641-655
Observateur à modes glissants pour la machine asynchrone. Etude expérimentale
- pp.657-667
Benchmark manutention horizontale Caractéristiques et essais réalisés
A. Glumineau, R. Boisliveau, S. Siala, L. Loron - pp.669-673
Commande par modes glissants d'ordre un appliquée au benchmark manutention horizontale
L. De souza marques, A. Glumineau, R. Boisliveau - pp.675-688
Tests expérimentaux d'une commande par modes glissants d'ordre deux
T. Floquet, J. Barbot, W. Perruquetti - pp.689-700
Benchmark transitique rapide Caractéristiques et essais réalisés
E. Mendes, J. Barbot - pp.701-708
Une méthode de réglage de correcteur PID robuste pour transitique rapide
E. Laroche, E. Mendes, J. Louis, Y. Bonnassieux, H. Abou-kandil - pp.709-722
Validation expérimentale de commandes prédictives non linéaires
M. Maaziz, E. Mendes, P. Boucher, D. Dumur - pp.723-735
Commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude du moteur à induction Application au positionnement de précision
E. Delaleau, V. Hagenmeyer - pp.737-748
Benchmark traction. Caractéristiques et essais réalisés
- pp.749-756
Commande non linéaire avec observateur de machine asynchrone. Evaluation sur le banc d essai du LAG : benchmark traction
- pp.757-768
Conclusion générale
- pp.769-770"
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Métaheuristiques pour la robotique, volume 4
64,80 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Défis de l’automatisation des systèmes sociotechniques
115,30 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Automates programmables industriels
69,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Régulation industrielle
85,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Machine Learning avec Scikit-Learn
34,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, 36 activités avec le robot mBot
15,00 €

Rubriques associées pour Commande et observation de la machine asynchrone :