Nous utilisons des cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés. En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez l'utilisation de cookies.
Ce site respecte la loi RGPD du 25 mai 2018. Pour en savoir plus, cliquez ici
COVID19 : Contact par mail uniquement

Dynamique des véhicules articulés

Dynamique des véhicules articulés - presses polytechniques et universitaires romandes - 9782889151295 -
Dynamique des véhicules articulés 

La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d'une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque). C'est à l'étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu'est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l'avant-projet jusqu'à celui de l'interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l'exposé. L'ouvrage s'attache tout particulièrement à l'étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues. A l'instar des précédents ouvrages de l'auteur chez le même éditeur («Dynamique du véhicule», «Dynamique du freinage»), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique.



En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Auto - Moto - Vélo.
Reliure : Relié
Nbr de pages : 256
Dimension : 16 cm x 24 cm
ISBN 10 : 2889151298
ISBN 13 : 9782889151295
54,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

Avis clients sur Dynamique des véhicules articulés - presses polytechniques et universitaires romandes - Métis Lyon Tech

(Ils sont modérés par nos soins et rédigés par des clients ayant acheté l'ouvrage)
Donnez votre avis
Préface Avant-propos CINÉMATIQUE EN ROUES RIGIDES DES VÉHICULES ARTICULÉS: Qu'est-ce qu'un véhicule articulé ? Modèle de véhicule articulé ? Cinématique du virage du tracteur ? Cinématique de la remorque ? Trajectoire des points de la remorque ? Modèle linéarisé ? Critère de pliage ? Conclusion CINÉMATIQUE EN ROUES ÉLASTIQUES DES VÉHICULES ARTICULÉS: Modèle de véhicule avec roues élastiques ? Equation de liaison en dérive ? Cinématique du tracteur ? Cinématique de la remorque ? Conclusion DYNAMIQUE EN ROUES ÉLASTIQUES. MODÈLE LACET DÉRIVE: Modélisation géométrique et cinématique ? Actions mécaniques appliquées au convoi ? Eléments de cinétique ? Mise en équation ? Solution des équations ? Données pour simulations ? Exemple de simulation ? Conclusion ÉTAT STATIONNAIRE. LACET DÉRIVE: Equations utilisées ? Existence d'un état stationnaire ? Etat stationnaire pour un virage de rayon donné ? Caractérisation du comportement du convoi ? Etat stationnaire de braquage donné ? Intérêt fondamental de l'état stationnaire ? Variation de la charge sur les essieux ? Variations des rigidités de dérive ? Comportement du véhicule en fonction de e ? Comportement du véhicule en fonction de a4 ? Conclusion STABILITÉ DE L'ÉTAT STATIONNAIRE: Equation des petits mouvements ? Expressions des mouvements voisins ? Conclusion CONCLUSION GÉNÉRALE Bibliographie commentée Principaux symboles Index
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Le Contrôle Non Destructif (CND)
49,00 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , la physique autour de nous
45,00 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Exercices d'algèbre et d'analyse
36,00 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Éléments d'analyse fonctionnelle
55,00 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Anticorrosion et durabilité dans le bâtiment, le génie civil et les ouvrages industriels
99,50 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Manuel d'intelligence artificielle
29,90 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Modèles et métamodèes
47,00 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Quaternions, algèbre de Clifford et physique relativiste
52,00 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Enjeux de la propreté urbaine
39,00 €
Dernières parutions dans Métis Lyon Tech , Matériaux non cristallins et science du désordre
75,00 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Code de la route 2020, annoté et commenté
85,00 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Le guide & la cote du collectionneur moto 2020
12,00 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Inestimables miniatures et jouets
26,00 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Code Rousseau moto 2020
20,20 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Triumph
24,90 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Petit Futé Europe à moto
16,95 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Préparer et réussir le concours VTC
25,00 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, L'année Grand prix moto 2019
38,00 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Les mécanismes des machines y compris les automobiles
34,00 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Moto
29,99 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Le Touquet
24,90 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Génération Honda - La révolution CB750
29,95 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Réussir son épreuve pratique du permis de conduire
7,90 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Code de la route
9,90 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, L'histoire officielle du Tour de France
25,00 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Vintage vélo club
24,95 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Les 24h du Mans
19,90 €
Dernières parutions sur Auto - Moto - Vélo, Nos grands pilotes français
39,90 €

Rubriques associées pour Dynamique des véhicules articulés :