Synthèse d'une commande robuste
Automatique - Correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST

Synthèse d'une commande robuste-ellipses-9782729866785
Synthèse d'une commande robuste 

Editeur : ELLIPSES

Collection : Technosup

Année : 09/2011
L'ouvrage : niveau B (Licences - Masters - Écoles d'ingénieurs)

L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties

  •     La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation.
  •     La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type PID en temps continu et échantillonné.
  •     Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée.
  •    Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID, la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST.

Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée.
Conçu pour des étudiants de second cycle, l'ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.

L'auteur
Jean-Marie RETIF est Professeur émérite à l'INSA de Lyon où il a enseigné l'automatique. Il a exercé son activité de recherche au Laboratoire Ampère avec des pôles d'intérêt en automatique, en électrotechnique et en électronique de puissance.

Reliure : Broché
Nbr de pages : 274
Dimension : 17,5cm x 26cm x 1,8cm
Poids : 543 gr
ISBN 10 : 2729866787
ISBN 13 : 9782729866785
34,50 €
Sur commande , expédition sous 4 à 8 jours (en savoir plus)


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