Nous utilisons des cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés. En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez l'utilisation de cookies.
Ce site respecte la loi RGPD du 25 mai 2018. Pour en savoir plus, cliquez ici
COVID19 : Contact par mail uniquement

Images de profondeur

Images de profondeur - hermès / lavoisier - 9782746203167 -
Images de profondeur 

Auteur : 

Editeur : HERMES / LAVOISIER

Collection : Traité IC2 Série Traitement du signal et de l'image

Date parution :

Nous entendons par images de profondeur des images dont l'information correspond aux coordonnées 3D (x, y, z) de chaque point de la surface de l'objet observé.
Plus exactement, en chaque point de coordonnées (x, y) du plan image, nous avons l'information de profondeur notée Z (x, y) : représentation analytique de la surface dans un repère lié au capteur.
On peut également y associer l'information de luminance et de chrominance.
C'est essentiellement ce type d'images qui nous préoccupe dans cet ouvrage.
Ces dix dernières années, des progrès technologiques considérables ont été réalisés dans le domaine de la mesure tridimensionnelle sans contact.
Dans le même temps, les méthodes et les outils pour le traitement et l'exploitation de ces données ont rapidement évolué, permettant de rendre accessible ce type d'information et d'envisager sérieusement le développement d'applications nouvelles dans de nombreux domaines.
Citons comme exemples : acquérir, modéliser et reproduire à l'identique un objet aussi complexe qu'une pièce de musée ou une pièce manufacturière , acquérir et modéliser un environnement afin de se déplacer virtuellement dans une centrale nucléaire, dans une usine ou un musée , acquérir, modéliser, identifier, classifier des terrains puis détecter, localiser les obstacles pour la navigation terrestre autonome ou l'observation des fonds marins , contrôler, caractériser des défauts de surface.
L'objectif de cet ouvrage est de donner un éclairage sur les possibilités offertes par ce nouveau type de capteurs 3D qui permettent d'obtenir, à des cadences élevées (plus de 200 000 points 3D par seconde), des images denses de points 3D de la surface d'un objet.
Le lecteur y trouvera, dans le premier chapitre, des informations sur le principe des capteurs, les performances et les résolutions associées.
La segmentation, prétraitement des données brutes qui permet de fournir une information sémantiquement plus riche est traitée dans le second chapitre.
Un objet complexe ne pouvant être entièrement contenu dans le champ de vision du capteur, il est nécessaire d'acquérir plusieurs vues pour sa reconstruction.
Se pose alors le problème du recalage des vues.
Ce point est développé au chapitre 3.
Le chapitre 4 montre l'intérêt de l'utilisation simultanée des images de profondeur et de luminance pour résoudre des problèmes de modélisation et de reconnaissance de formes 3D.
Les chapitres 5 et 6 traitent plus spécifiquement de l'utilisation des capteurs 3D pour des applications ciblées : perception des robots pour la navigation autonome en environnement naturel , navigation sous-marine à des fins de cartographie des fonds marins.
Le dernier chapitre montre les développements récents dans le domaine de la microscopie confocale et de son utilisation pour l'inspection et la caractérisation fine de l'état de surface de différents matériaux, la reconnaissance de formes 3D à l'échelle du micron.


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Théorie et traitement du signal.
Reliure : Relié
Nbr de pages : 318
Dimension : 16 x 24 cm
ISBN 10 : 2746203162
ISBN 13 : 9782746203167
114,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

Avis clients sur Images de profondeur - hermès / lavoisier - Traité IC2 Série Traitement du signal et de l'image

(Ils sont modérés par nos soins et rédigés par des clients ayant acheté l'ouvrage)
Donnez votre avis

Introduction -Jean GALLICE (Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand). Capteurs et numérisation 3D -François GOULETTE et Claude LAURGEAU (ENSM, Paris). Segmentation -Paul CHECCHIN, Laurent TRASSOUDAINE, Joseph ALIZON (Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand). Recalage 3D -Raouf BEN-JEMAA et Francis SCHMITT (ENST, Paris). Coopération d'images de profondeur et d'images vidéo -Marie-José ALDON (LIRMM-CNRS, Montpellier). Navigation autonome en environnements naturels -Simon LACROIX, Anthony MALLET, Raja CHATILA (LAAS-CNRS, Toulouse). Navigation sous-marine -Jan OPDERBECKE, Marc SISTIAGA, Olivier STRAUSS (IFREMER, La Seyne-sur-Mer). Microscopie confocale -Michel JOURLIN (Université Jean Monnet, Saint-Etienne) et Sandrine MARTINEZ (ESCPE, Lyon).
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Analyse fréquentielle et traitement de signal
62,04 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Traitement numérique du signal
104,40 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Aide-mémoire - Traitement du signal
27,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Contribution à l'étude et à la conception des dispositifs microondes
89,90 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Bases et techniques avancées en traitement du signal
54,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Traitement des signaux numériques
44,90 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Traitement du signal analogique. Acoustique
30,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Traitement du signal - Représentation des signaux et systèmes continus
41,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Guide des bonnes pratiques d'éclairage en ressuage et magnétoscopie
115,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Signaux aléatoires et processus stochastiques
129,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Imagerie de télédétection
110,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Traitement numérique des signaux
69,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Reconnaissance des formes et vision par ordinateur
147,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Méthodes d'inversion appliquées au traitement du signal et de l'image
110,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Traitement numérique du signal
24,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Transmissions analogiques et numériques des signaux
29,50 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Architecture des ordinateurs
65,00 €
Dernières parutions sur Théorie et traitement du signal, Traitement du signal
48,99 €

Rubriques associées pour Images de profondeur :