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Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement

Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement - Springer France - 9782287877155 -
Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement 
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La Langue des Signes Française (LSF)
Année : 02/2016 0

Editeur : SPRINGER FRANCE

Date parution :

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde.
Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet).
L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

Présentation d'un bagage théorique qui permet de comprendre comment développer un environnement logiciel pour contrôler la structure robotique complexe qui constitue un robot humanoïde.
En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Automatique - Robotique.
Préface : Elie SLOïM,
Reliure : Broché
Nbr de pages : 212
Dimension : 15.5 x 23.5
Poids : 410 gr
ISBN 10 : 2287877150
ISBN 13 : 9782287877155
56,00 €
Epuisé , cet ouvrage n'est plus commercialisé par l'éditeur (en savoir plus)

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