Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, [...]
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Editeur : Springer Verlag France
Date parution : 02/2009Préface :
Elie SLOïM,
Reliure :
Broché
Nbr de pages :
212
Dimension :
15.5 x 23.5
Poids :
410 gr
ISBN 10 :
2287877150
ISBN 13 :
9782287877155
56,00 €
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Quel est le sujet du livre "Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement"
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde.
Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet).
L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Sommaire et contenu du livre "Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement"
L'avenir de la biotechnologieUn débat avec Bill Joy
Pensées hérétiques sur la science et la société
Un Univers accueillant
La vie peut-elle durer toujours ?
A la recherche de la vie
La variété des expériences humaines
Comprendre le fonctionnement d'Expression Web 2
Passer de FrontPage à Expression Web 2
Se familiariser avec les standards des sites Web modernes
Présenter des informations dans une page Web
Améliorer un site Web avec des images
Créer un site Web à partir d'un modèle
Créer un site Web de toutes pièces
S'attaquer aux fonctionnalités des pages
Publier un site Web
Gérer un site Web
Utiliser des fonctionnalités ASP-NET
Utiliser des fonctionnalités PHP
APPROCHE THEORIQUE
De la naissance à la naissance de l'identité
APPROCHE THERAPEUTIQUE
Mettre en place le soin
CLINIQUE " FRANCOIS OU LE TROU NOIR "
Les premiers pas
DEMARCHE, QUESTIONS CLEFS ET VUE D'ENSEMBLE
Appréhender l'Europe des transports
Le système européen de transport
METHODOLOGIE
Comparaison des systèmes de transport
SECTEURS EXEMPLAIRES DU TRANSPORT EN EUROPE
Le transport routier de marchandises et les grands opérateurs de transport en Europe et dans le monde
Les stratégies aéroportuaires
La réforme ferroviaire
Le transport combiné à l'épreuve de la libéralisation
La logistique
INSTITUTIONS ET POLITIQUES
Le rôle de l'Etat, de la planification et du marché dans L'Europe des transports
Les politiques de transport dans un cadre institutionnel à niveaux multiples : le rôle des régions
Service public de transport, un système complexe en évolution
Elargissement de l'Union européenne : effets et enjeux sur le transport routier de marchandises
LA MOBILITE DURABLE
Sécurité dans les transports
Enjeux environnementaux de la politique européenne des transports
POLITIQUE COMMUNE DES TRANSPORTS
La politique européenne des transports
Rappel de l'historique et précision sur le vocabulaire utilisé par la norme ISO 14001
Contenu d'une analyse environnementale
Détermination du caractère significatif des aspects et impacts environnementaux
Les différents critères de hiérarchisation
Recommandations complémentaires pour l'élaboration de la méthode de hiérarchisation
Pour aller plus loin
La procédure d'identification des aspects environnementaux
Liens avec les autres chapitres de la norme
Liens avec les autres référentiels
STANDARTS HTML ET XHTML : QUELLE DIFFERENCE ?
Le W3C et les standards du Web
Séparer le fond et la forme avec HTML et CSS
LES FEUILLES DE STYLES CSS
Introduction aux feuilles de styles CSS
Gestion de la couleur en CSS
La typographie et la mise en forme de caractères
Les bordures, arrière-plans et images
Le positionnement en CSS
TRAVAUX PRATIQUES
Centrage des éléments en CSS
Précharger des images
Lettrines
Afficher et masquer
Construire un menu en CSS
Images réactives et menus graphiques
Créer un cadre arrondi
MISE EN ŒUVRE DANS UN PROJET PROFESSIONNEL
Méthodologie générale
En-tête du document
Concevoir les éléments de navigation
Insérer le contenu du document
Aller plus loin avec les CSS
