La commande multivariable
Application au pilotage d'un avion

La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n'est pas toujours aisé pour l'ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre.

Dans ce livre, les auteurs proposent d'illustrer différentes approches de la commande multivariable sur un même problème d'avion en phase d'atterrissage, mettant ainsi en avant les points forts de chaque démarche.

POINTS FORTS

•     Une démarche pratique sur un exemple très concret.

•     Une démarche pédagogique pour comprendre les bases des techniques de commande.

•     Une mise en évidence des complémentarités entre les différentes techniques.

CONTENU DE L'OUVRAGE

Modèle et cahier des charges Synthèse classique

• Synthèse modale
• Synthèses LQ/LQG/LTR
• Synthèse H.
  

• Synthèse structurée H.

• Guidage

Sur la page dédiée au livre (dunod.com), retrouvez l'ensemble des fichiers Matlab/Simulink afin de reproduire les résultats présentés : fichiers relatifs au modèle de l'avion et fichiers relatifs à la synthèse modale (exemple d'une synthèse).

Auteurs :

Caroline Bérard est professeur à l'Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), et ingénieur de recherche à l'ONERA. Elle effectue ses recherches dans le domaine de la commande des systèmes aérospatiaux. Elle est actuellement directrice de la formation SUPAERO de l'ISAE et directrice de l'école doctorale Systèmes. Jean-Marc Biannic est ingénieur de recherche à l'ONERA, professeur de rang équivalent à l'ISAE et chercheur affilié au LAAS-CNRS. Il effectue ses recherches dans le domaine de la commande non linéaire robuste des systèmes aérospatiaux. David Saussié est professeur à l'Ecole Polytechnique de Montréal (Canada). Il effectue ses recherches dans le domaine de la commande des systèmes aérospatiaux et de la simulation temps réel des systèmes embarqués.

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