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La microrobotique

La microrobotique - hermès / lavoisier - 9782746203525 -
La microrobotique 

Auteur : 

Editeur : HERMES / LAVOISIER

Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés

Date parution :

L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots.
Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire.
Dans le micromonde, les lois classiques de la physique ne s'appliquent plus de la même manière que dans le macromonde : des forces habituellement négligeables, comme les forces d'adhésion, électrostatiques, forces de Van der Waals, etc.
, ont à ces échelles un effet et une influence considérables que l'on ne sait quasiment pas prendre en compte dans les modèles.
Les modèles associés aux microrobots sont donc difficiles à établir et sont généralement incomplets.
Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées.
D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation.
La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes , parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande.


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Reliure : Relié
Nbr de pages : 286
Dimension : 16 x 24 cm
ISBN 10 : 2746203529
ISBN 13 : 9782746203525
124,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

Avis clients sur La microrobotique - hermès / lavoisier - Traité IC2 Série Systèmes automatisés

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Problématique de la microrobotique  Alain Bourjault, ENSMM Besançon. État de l'art  Marc Arsicault, LMS, Université de Poitiers. Microtechnologies  Daniel Hauden, Université de Franche-Comté. Les micro-actionneurs  Mustapha Arous, Fabricom Systèmes d'Assemblages, Besançon. Micro-actionneurs en alliage à mémoire de forme pour la microrobotique  Hellal Benzaoui, MATIS, Nicolas Chaillet, Université de Franche-Comté et Christian Lexcellent, ENSMM Besançon. Micro-actionnneurs piézo-électriques pour la microrobotique  Roger Bourquin, ENSMM Besançon. Micropréhension et micromanipulation  Philippe Bidaud, Université Paris 6 et Marc Dahan, LMARC Besançon. Microrobots distribués à base de technologie silicium  Patrice Minotti, LMARC Besançon. Bibliographie  Index.
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