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La robotique mobile

La robotique mobile - hermès / lavoisier - 9782746202467 -
La robotique mobile 

Auteur : 

Editeur : HERMES / LAVOISIER

Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés

Date parution :

Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée.


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Automatique - Robotique.
Reliure : Relié
Nbr de pages : 344
Dimension : 16 x 24 cm
ISBN 10 : 2746202468
ISBN 13 : 9782746202467
98,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

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