Les mathématiques du mieux faire
Volume 2, La commande optimale pour les débutants

Sommaire et contenu du livre "Les mathématiques du mieux faire - Volume 2, La commande optimale pour les débutants"

Le feu de la Terre
Quand la Terre tremble
Quand le vent s'affole
la furie des eaux
Sous l'emprise de la glace
Les spectacles du ciel
Phénomènes cosmiques
Les éclipses
Activités, ambiances
Risques
Méthodes d'analyse
Premiers secours
Institutions
Horloges, reset et timer chien de garde
Architecture interne
La mémoire EEPROM de données et la mémoire Flash de programme
Les ports d'entrées/sorties parallèles
Les timers
Les modules de capture et comparaison (CCP et ECCP) et de modulation de largeur d'impulsions (PWM et EPWM)
Le port série synchrone maître ou MSSP
L'interface de communication série synchrone et asynchrone ou EUSART
Le convertisseur analogique/digital
Les comparateurs analogiques, al source de tension de référence et le module de détection de tension
L'interface pour mémoire externe
L'interface pour afficheurs à cristaux liquides
Les interfaces évoluées : CAN, USB, ETHERNET
Les modes d'adressage
le jeu d'instructions
programmation normale, programmation en circuit ou ICSP et mode In-circuit debugger ou ICD
Développement d'applications
Protocoles et langages
Créer son réseau local
Utiliser son PC comme serveur
Fabriquer un serveur embarqué
Serveur embarqué version Wi-Fi
La production mécanique
Le prototypage rapide
La mise en œuvre des bruts
CAO et FAO
La coupe des matériaux
Les outils de coupe et leur mise en œuvre
Les machines-outils
La préparation du travail
Qualité et métrologie
Techniques d'obtention spécifiques
COMPRENDRE : LES CONCEPTS
La gestion des données de référence
La donnée et ses dimensions de valeur
Données et processus
METTRE EN ŒUVRE : TECHNOLOGIES ET SOLUTIONS
Typologies d'architectures
Outillage d'une solution référentielle
Architecture fonctionnelle du MDM
Positionner le référentiel dans le SI
Guide de choix des architectures et solutions
PILOTER : METHODES ET ORGANISATION
Gouvernance des données de référence
Etapes de déploiement d'un projet de gestion des données de référence
Points clés à retenir
ANNEXES
Modélisation des données
SOA, services et données
Connaissances de base
Mesures des angles
Mesures des distances
Nivellement
Canevas d'ensemble
Canevas polygonal
Levé des détails et implantations
Travaux topographiques spécifiques
Calculs topométriques
Dessins topographiques
LA GEOTECHNIQUE
Exemples édifiants
Géotechnique
Aperçu historique
La guerre des places
La période scientifique
Evolution
LES PRINCIPES
Cadre scientifique
Les écoles géotechniques
Langage et raisonnement
Le site et l'ouvrage
Le géotechnicien
LES THEORIES
La prospective
La modélisation
LES OBJETS
Le géomatériau
Les phénomènes naturels
Les phénomènes atmosphériques
Les aménagements et les ouvrages
L'accident géotechnique
Le site
L'ETUDE GEOTECHNIQUE
Intérêt de l'étude
La méthode
Organisation de l'étude
Déroulement de l'étude
Les étapes
Les techniques
Le résultat
L'ECONOMIE GEOTECHNIQUE
L'économie de l'ouvrage
Le commerce géotechnique
Attribution de l'étude
LA RESPONSABILITE DU GEOTECHNICIEN
La garantie du risque géotechnique
Le contentieux géotechnique
Pour un droit géotechnique
La géotechnique et l'intérêt général
Les normes morales
Le caractère moral
Le respect de l'autonomie
La non-malfaisance
La bienfaisance
La justice
Les relations entre le professionnel de santé et le patient
Les théories morales
La méthode et la justification morale
La classification du DSM-IV-TR
Evaluation multiaxiale
Troubles habituellement diagnostiqués pendant la première enfance, la deuxième enfance ou l'adolescence
Delirium, démence, trouble amnésique et autres troubles cognitifs
Troubles mentaux dus à une affection médicale générale
Troubles liés à une substance
Schizophrénie et Autres Troubles psychotiques
Troubles de l'humeur
Troubles anxieux
Troubles somatoformes
Troubles factices
Troubles dissociatifs
Troubles sexuels et Troubles de l'identité sexuelle
Troubles des conduites alimentaires
Troubles du sommeil
Troubles du contrôle des impulsions non classés ailleurs ; Troubles de l'adaptation
Troubles de la personnalité
Autres situations qui peuvent faire l'objet d'un examen clinique
Bases
L'enveloppe du bâtiment - construction des parois extérieures, toiture et dalles de sol
Ventilation et chauffage dans la maison passive
Le contrôle de qualité
Exemples
Vivre dans une maison passive : un plus grand confort et une meilleure qualité de vie
La rentabilité
PARTIR D'UN DIAGNOSTIC
Un détour par le XIXe siècle : enjeux historiques
Une entrée par l'hôpital : enjeux méthodologiques
LA CARRIERE ANOREXIQUE
" Transformer les individus en activités "
" Commencer " : s'engager dans une prise en main
" Continuer " (I) : maintenir l'engagement
" Continuer " (II) : maintenir l'engagement malgré les alertes et la surveillance
" Etre prise en charge " : s'en remettre à l'institution
L'ESPACE SOCIAL DE LA CARRIERE ANOREXIQUE
L'espace social de la transformation de soi
L'espace social hospitalier
UNE MAISON DE RETRAITE POUR SE REPOSER
Le placement non dit
La vie à Rodez ou ailleurs
Les vacances à la maison de retraite
Pour m'occuper de toi, je te place
UNE MAISON DE RETRAITE SUR ORDONNANCE
La marche pour sortir
Le " 5 " au Pont-de-Montvert
Bébé ou mémé, bébé et mémé
LA MAISON DE RETRAITE, CAUSE OU SOLUTION D'UNE CRISE DANS LE QUATRIEME AGE ?
Problèmes de vie dans le quatrième âge
Entrer par la porte de sortie
Rayer en silence
ALORS, BONJOUR : L'ACCUEIL RELATIONNEL, UNE ALTERANTIVE SYSTEMIQUE A L'ACCUEIL BIENVEILLANT
Le premier rendez-vous
Les circonstances du premier entretien ou des premiers entretiens
Quatre questions de principe
Le second rendez-vous
L'accueil systémique, un modèle utile ?
UN PROBLEME DE MISE EN JAMBES
Énoncé : commande optimale d'un système gouverné par une équation différentielle linéaire
Corrigé
COMMANDE OPTIMALE : FORMULATIONS DIVERSES DES PROBLEMES ET EXEMPLES
Introduction
Formulations diverses d'un problème de Commande optimale
Modélisations et exemples (suite)
Annexe : des outils pour la commande optimale
Fonctions continues par morceaux, C1 par morceaux
Fonctions absolument continues
CONDITIONS D'OPTIMALITE, PMP
Introduction
Exemples de résultats d'existence
Conditions nécessaires d'optimalité
Conditions suffisantes d'optimalité
Un mot des méthodes numériques de résolution
EXEMPLES DE PROBLEMES RESOLUS
Un problème variationnel isopérimétrique
Dosage du niveau de glucose dans le sang
Commande de la production d'acier
Gestion optimale d'une campagne de pêche
Insectes nuisibles versus insectes prédateurs
Gestion de portefeuille en présence de coûts de transaction
Transfert optimal de fichiers informatiques
Commander au mieux une rame de métro
Commande en temps minimal d'une rame de métro
Commande d'un mobile avec frottement
Mouvement plan en temps minimal
Décollage d'un avion en temps minimal
Traversée en bateau en temps minimal
Alunissage en douceur d'un engin spatial
Transfert optimal en agissant sur la vitesse
Campagne de vaccination optimale