Mécanique de Lagrange
Une approche analytique avancée
Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. Il montre le rôle primordial du paramétrage qui conditionne entièrement les équations et donc les informations obtenues, les notions essentielles de la cinématique virtuelle telles que la dérivée [...]
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Auteur : Anh Le van
Editeur : Iste
Date parution : 09/2019sous 4 à 8 jours
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Quel est le sujet du livre "Mécanique de Lagrange"
Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. Il montre le rôle primordial du paramétrage qui conditionne entièrement les équations et donc les informations obtenues, les notions essentielles de la cinématique virtuelle telles que la dérivée virtuelle dans un référentiel et la dépendance des grandeurs virtuelles par rapport à un référentiel. Mécanique de Lagrange s’intéresse également à la notion clé de liaison parfaite et à son caractère intrinsèque, à savoir l’invariance des champs des vitesses virtuelles compatibles vis-à-vis du paramétrage.
L’ouvrage s’adresse aux enseignants en mécanique, aux ingénieurs et aux étudiants qui s’intéressent à une étude approfondie de la mécanique analytique et à ses applications. De nombreux exemples accompagnent le texte pour permettre de comprendre les mécanismes de calcul.
Auteurs :
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En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Mécanique du point et des solides.Sommaire et contenu du livre "Mécanique de Lagrange - Une approche analytique avancée"
1. Cinématique2. Paramétrage et cinématique paramétrée
3. Efforts
4. Cinématique virtuelle
5. Puissances virtuelles
6. Équations de Lagrange
7. Liaisons parfaites
8. Équations de Lagrange dans le cas des liaisons parfaites
9. Intégrales premières
10. Équilibre
11. Problèmes de synthèse
