Nous utilisons des cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés.
En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez l'utilisation de cookies.
Ce site respecte la loi RGPD du 25 mai 2018. Pour en savoir plus, cliquez ici
(+33) 02 47 61 20 22 Du lundi au vendredi de 10H à 16H30

Neuro-Fuzzy Controllers
Design and Application

Neuro-Fuzzy Controllers - ppur - 9782880743550 -
Neuro-Fuzzy Controllers 

Auteur : 

Editeur : Ppur

Collection : meta

Date parution :

Les contrôleurs flous appartiennent à la classe des systèmes basés sur la connaissance. Leur objectif principal est de mettre en œuvre un savoir-faire humain ou des règles heuristiques sous la forme d'un programme informatique. La logique floue fournit un formalisme mathématique pour cet objectif,
Une méthode originale de conception et d'analyse d'un contrôleur flou est proposée dans cet ouvrage. L'idée principale est d'appliquer un algorithme adoptif en ligne pour ajuster automatiquement les paramètres du contrôleur flou, en fonction de ses entrées et sorties souhaitées. On montre qu'un contrôleur flou peut apprendre à bien approximer des fonctions non linéaires de manière arbitraire. Nous introduisons également une nouvelle méthode pour l'extraction des règles linguistiques à partir des paramètres adoptés. Les connaissances acquises lors de l'apprentissage peuvent être représentées dans une syntaxe claire et intuitive. Cela donne au concepteur une compréhension globale de la nouvelle base de règles, c'est-à-dire des fonctionnalités du contrôleur.
Dans la dernière partie de ce livre, l'application de contrôleurs flous et neuro-flous à la navigation d'un robot mobile est étudiée. Plusieurs expériences avec le mobile miniature Khepera sont rapportées. La méthode de conception proposée pour le contrôleur flou est testée, montrant qu'elle fournit au concepteur une technique pour gérer des tâches complexes: le robot peut apprendre avec succès les comportements souhaités, même avec des capteurs bruyants et de grandes bases de règles. L'extraction de règles se révèle extrêmement utile pour les applications pratiques car elle permet à l'ingénieur d'en savoir plus sur le système complet.

Auteurs :

Jelena Godjevac a obtenu le diplôme en génie électrique de l'Université de Belgrade en 1989 et le doctorat de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne en 1996. Elle est chargée de cours et chercheuse dans cette dernière institution. L'orientation principale de ses recherches est l'application d'algorithmes neuro-flous dans le domaine du contrôle des robots mobiles.


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Electronique - Electrotechnique.

Descriptif : 

Reliure :
Broché
Nbr de pages :
158
Dimension :
14.9 x 21 x 1.2 cm
Poids :
285 gr
ISBN 10 :
2880743559
ISBN 13 :
9782880743550
45,00 €
Sur commande
Expédié 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir+)

Avis clients sur Neuro-Fuzzy Controllers - ppur - meta

(Ils sont modérés par nos soins et rédigés par des clients ayant acheté l'ouvrage)
Donnez votre avis

Sommaire

Raisonnement approximatif
Contrôle flou
Une méthode de conception pour les contrôleurs flous
Systèmes flous vs systèmes neuronaux
Navigation des robots mobiles.