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Objets volants miniatures
Modélisation et commande embarquée

Objets volants miniatures - hermès / lavoisier - 9782746214668 -
Objets volants miniatures 

Auteur : 

Editeur : HERMES / LAVOISIER

Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés

Date parution :

Le développement d'engins volants a attiré l'attention de nombreux chercheurs ces dernières années. L'objectif est de concevoir des objets volants capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible. Cela présuppose la capacité de réaliser des vols stationnaires ou de translation stables et robustes par rapport à des perturbations. Dans cet ouvrage, les auteurs présentent des outils pour obtenir les modèles dynamiques de plusieurs types d'engins volants tels que les hélicoptères, les avions, les dirigeables, les objets à ailes battantes, et les quadri-rotors. Ils exposent également des stratégies de commande non linéaires pour chaque configuration aérodynamique ainsi que l'utilisation de caméras pour la localisation et la stabilisation de l'objet volant. L'approche présentée aborde aussi bien des aspects théoriques que des aspects pratiques. Ce livre présente de nombreux prototypes qui ont permis de valider expérimentalement les algorithmes et les configurations aérodynamiques proposés. Les architectures informatiques et capteurs utilisés sont également détaillés.


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Reliure : Relié
Nbr de pages : 390
Dimension : 17 x 24 cm
ISBN 10 : 2746214660
ISBN 13 : 9782746214668
110,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

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