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Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes - hermès / lavoisier - 9782746210530 -
Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes 

Auteur : 

Editeur : HERMES / LAVOISIER

Collection : Automatique de base

Date parution :

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile, …) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.


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Reliure : Broché
Nbr de pages : 198
Dimension : 16 x 24 cm
ISBN 10 : 2746210533
ISBN 13 : 9782746210530
44,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

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