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Représentation du mouvement des corps solides

Représentation du mouvement des corps solides - hermes - 9782866015312 -
Représentation du mouvement des corps solides 
Livre Epuisé, voir article similaire
Physique apliquée Asservissements linéaires continus
Année : 07/2004 0

Auteur : 

Editeur : HERMES

Collection : Mathématiques pour la robotique

Date parution :

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Maths pour l'ingénieur.
Reliure : Broché
Nbr de pages : 184
Dimension : 16 x 24 cm
ISBN 10 : 2866015312
ISBN 13 : 9782866015312
43,00 €
Epuisé , cet ouvrage n'est plus commercialisé par l'éditeur (en savoir plus)

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30,00 €

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Partie 1. Nombres complexes et opérateurs homogènes 1. Eléments d'algèbre et d'analyses hypercomplexes 2. Eléments de la théorie des opérateurs homogènes Partie 2. Transformations de coordonnées dans l'espace du point, de la droite et du solide 3. Les transformations de coordonnées du point dans un mouvement spatial de rotation 4. Transformations de coordonnées du point dans un déplacement spatial quelconque 5. Transformations de coordonnées de la droite dans un déplacement spatial de vissage 6. Modélisation de la position et de l'orientation d'un solide dans l'espace Conclusion Bibliographie - Index
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