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Traité de robotique 1 Les architectures
Conception, modélisations, équations, optimisation

Traité de robotique 1  Les architectures - ellipses - 9782729852818 -
Traité de robotique 1 Les architectures 

Auteur : 

Editeur : ELLIPSES

Collection : Technosup

Date parution :

L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)

Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.

Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.

Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité.

Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Automatique - Robotique.
Reliure : Broché
Nbr de pages : 392
ISBN 10 : 2729852816
ISBN 13 : 9782729852818
55,80 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

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