Biomécanique et physiologie du mouvement

Sommaire et contenu du livre "Biomécanique et physiologie du mouvement"

TABLE DES MATIÈRES

Avant-propos IX
LE CORPS HUMAIN, SYSTÈME DE SOLIDES ARTICULÉS
Modélisation biomécanique du corps humain . Éléments de la modélisation du système (1). Constantes bioméca­niques (5).
Cinématique d'une chaîne articulée 12
Constitution d'une chaîne articulée (12). Référentiels (15). Trans­lations, rotations et composition de mouvements (19).
Lois et principes de la dynamique 23
Théorèmes de la quantité de mouvement et du moment cinétique (23). Principes découlant des théorèmes de la quantité de mouve· ment (26).
Forces et moments agissant sur une chaîne articulée 33
Différentes catégories de forces (33). Forces extérieures et forces inté­rieures (33). Équations générales du mouvement d'un chaînon (35).
Formes et conservation de l'énergie mécanique Travail et puissance (38). Formes de l'énergie mécanique (39). Conservation de l'énergie mécanique totale (40). Énergie cinétique d'un système de solides articulés (41). Énergie mécanique et énergie métabolique (42). 38
Méthodes de détermination des grandeurs biomécaniques 43
Variables cinématiques (43). Variables dynamiques (46). Méthode électromyographique (49).
LE MUSCLE, ACTIONNEUR DU SYSTÈME OSTÉO-ARTICULAIRE 53
Éléments de biomécanique musculo-articulaire Le muscle en tant qu'effecteur (53). Actions musculaires sur les articulations (59). 53
Biomécanique du mouvement mono-articulé et action musculaire 63
Contexte biomécanique du mouvement mono-articulé (64). Rela­tion entre mise en jeu des forces musculaires et tracés cinématiques (68). Mouvement mono-articulé et modélisations de l'action musculaire (71).

Biomécanique et physiologie du mouvement
Propriétés mécaniques du muscle humain 73
Méthodes de détennination des grandeurs caractéristiques de la contraction (73). Relations caractéristiques entre grandeurs angulaires (76). Transfonnation des grandeurs angulaires en grandeurs linéaires (82). Relations caractéristiques entre grandeurs linéaires (85).
Grandeurs biomécaniques de la contraction et signal électromyographique 92
Relation entre EMG global et niveau d'excitation (92). global et grandeurs biomécaniques de la contraction (92). EMG
LE MEMBRE SUPÉRIEUR, LA MAIN ET LA COMMANDE DU GESTE 97
Redondance fonctionnelle et commande du geste 97
Redondance et geste privilégié (98). Principes de fonctionnement du système de commande (103).
Invariances et commande du geste simple III
Contexte biomécanique de l'étude de la commande du geste (1 12). Mouvements mono-articulés et processus de commande (119). Mouvements pluri-articulés et planification du geste (125).
Gestes et tâches manuelles complexes 131
Contexte de l'étude des tâches complexes (132). Micromouve­ments et segmentation des tâches manuelles (135). Rapidité du geste et mouvements de lancer (139).
LA fORCE MAXIMALE VOLONTAIRE SYNTHÉTIQUE ET LES CONDITIONS BIOMÉCANIQUES DE L'EFfORT ...... 147
Force maximale d'une chaîne focale fermée 148
Catégories de chaînes fennées et force maximale volontaire synthé­tique (148). Contexte biomécanique et méthodes de mesure de la FMVS d'une chaîne bi-articulée fennée (150). Effets sur la FMVS de la géométrie musculo-articulaire et de l'état du muscle (155).
Force maximale d'une chaîne focale semi-fermée 162
Contexte biomécanique et méthodes de mesure de la FMVS d'une chaîne focale semi-fennée (162). Int1uence des conditions postu­rales (164). Effet des forces de liaison extérieures (167). FMVS et mouvement de la chaîne posturale (174).
Efforts à la charnière lombo-sacrée et prévention de l'usure ......... 176
Charnière lombo-sacrée et origine des risques pathogènes (177). Analyse biomécanique des forces à la charnière lombo-sacrée (180). Méthodes de détermination des forces internes (183). Aménagement du travail et protection de la charnière lombo-sacrée (190).

Table des matières VII
5 LA LOCOMOTION TERRESTRE ET LES FACTEURS BIOMÉCANIQUES DE LA PROGRESSION DU CORPS 197
Contexte biomécanique de l'étude de la locomotion 197 Tâches locomotrices et diversité des approches (198). Périodicité des phases d'activité des membres inférieurs (199). Degrés de liberté du membre inférieur et modélisation (201). Reproductibilité du patron locomoteur et commande nerveuse (204).
Processus biomécanique de la locomotion......................................... 205 Caractérisation de la cinématique des membres inférieurs (205). Caractérisation de la dynamique de la locomotion (209).
Action musculaire dans la locomotion 213 Activité électromyographique et action articulaire (213). Travail locomoteur et fonctionnement économique du muscle (218). Contraintes mécaniques exercées sur le pied et conception du produit 226 Moyens de l'analyse des contraintes exercées sur le pied (227). Effets des propriétés du complexe sol-chaussure sur la perfor­mance et le confort (230). Risques pathologiques et conception des chaussures (236).
6 l'ÉQUILIBRE, LA POSTURE ET LE MOUVEMENT 241
Posture, équilibre et réactions d'équilibration 241 Contexte biomécanique de l'étude de l'équilibre corporel (241). Perturbation, contre-perturbation et réactions d'équilibration (247). Hypothèses sur l'organisation de l'activité posturale (249).
Maintien postural 250 Caractérisation d'un état d'équilibre statique (251). Position de la ligne de gravité et patrons musculaires (256). Oscillations postu­rales et état d'équilibre du corps (263).
Stabilisation de la posture 271 Caractérisation d'un état d'équilibre dynamique (271). Réactions posturales à des perturbations exogènes (273). Réactions postu­rales associées au mouvement intentionnel (279). Évaluation de la capacité posturo-cinétique (288).
Repères bibliographiques 293
Index 299