La synthèse H-infini en pratique - dunod - 9782100825561 -
La synthèse H-infini en pratique 

La synthèse H-infini en pratique
Méthode et cas d'application

La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble deméthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n'est pas le cas pour le cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes optimales. Cet [...]
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Auteur : 

Editeur : Dunod

Collection : Technique et ingénierie

Date parution :

Préface :
Édouard LAROCHE,
Reliure :
Broché
Nbr de pages :
240
Dimension :
17 x 24 x 1.8 cm
Poids :
464 gr
ISBN 10 :
2100825569
ISBN 13 :
9782100825561
45,00 €
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Quel est le sujet du livre "La synthèse H-infini en pratique"

La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble deméthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n'est pas le cas pour le cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes optimales. Cet ouvrage, destiné aux ingénieurs en automatique et en régulation, vise à combler cette lacune, en rappelant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détails comment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile ou encore de la robotique. Tous les développements concernant les applications sont effectués à l'aide de Matlab et les scripts permettant de les rejouer seront mis à la disposition du lecteur.

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Sommaire et contenu du livre "La synthèse H-infini en pratique - Méthode et cas d'application"

Les bases de la synthèse H-infini standard. Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard. Synthèse H-infini par loop-shaping. Commande H-infini standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible. Commande H-infini par loop-shaping d’un bras relié à une plateforme par une transmission flexible. Commande d’une suspension magnétique. Contrôle du mouvement latéral d’un avion. Commande d’un pont roulant. Autres applications présentant des problématiques différentes

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