La synthèse H-infini en pratique
Méthode et cas d'application
La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble deméthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n'est pas le cas pour le cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes optimales. Cet [...]
[lire le résumé du livre]
Auteur : Gilles DUC
Editeur : Dunod
Collection : Technique et ingénierie
Date parution : 01/2022sous 4 à 8 jours
CB Google/Apple Pay, Chèque, Virement
Quel est le sujet du livre "La synthèse H-infini en pratique"
La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble deméthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n'est pas le cas pour le cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes optimales. Cet ouvrage, destiné aux ingénieurs en automatique et en régulation, vise à combler cette lacune, en rappelant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détails comment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile ou encore de la robotique. Tous les développements concernant les applications sont effectués à l'aide de Matlab et les scripts permettant de les rejouer seront mis à la disposition du lecteur.
Auteurs :Gilles Duc : Enseignant -chercher pendant une quarante d'années en Automatique et Science des systèmes a CentraleSupélec (Université Paris 5 Saclay).
En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Informatique industrielle - Automatique - Robotique.Sommaire et contenu du livre "La synthèse H-infini en pratique - Méthode et cas d'application"
Les bases de la synthèse H-infini standard. Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard. Synthèse H-infini par loop-shaping. Commande H-infini standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible. Commande H-infini par loop-shaping d’un bras relié à une plateforme par une transmission flexible. Commande d’une suspension magnétique. Contrôle du mouvement latéral d’un avion. Commande d’un pont roulant. Autres applications présentant des problématiques différentes
PDF 46 508 Ko)
