Régulation PID en génie électrique
Régulation - Études de cas

Sommaire et contenu du livre "Régulation PID en génie électrique - Régulation - Études de cas"

Chapitre 1 ASSERVISSEMENT DE VITESSE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU. ETUDE THEORIQUE 1. PRESENTATION 7 2. MODELISATION DU SYSTEME 8 3. ETUDE STATIQUE DU SySTEME II 4. IDENTIFICATION PAR UN ESSAI EN BOUCLE OUVERTE 13 5. ETUDE EN BOUCLE FERMEE, DETERMINATION DES CORRECTEURS 17 Chapitre fi ASSERVISSEMENT DE VITESSE. RESULTATS EXPERIMENTAUX. STRUCTURE D'UN VARIATEUR DE VITESSE 1. IDENTIFICATION DU SYSTEME 36 2. COMMANDE AVEC UN CORRECTEUR INTEGRAL PUR 38 3. COMMANDE AVEC UN CORRECTEUR PROPORTIONNEL 39 4. COMMANDE EN BOUCLE FERMEE: CORRECTION PI 40 5. COMMANDE EN BOUCLE FERMEE: CORRECTION PID AVEC FILTRE 42 6. CORRECTION PlO (SANS FILTRAGE DE L'EFFET DERIVE) 44 7. STRUCTURE DU VARIATEUR DE VITESSE POUR MOTEUR A COURANT CONTINU 46 Chapitre III ASSERVISSEMENT DE POSITION D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU ETUDE THEORIQUE 1. PRESENTATION 67 2. MODELISATION DU SYSTEME 68 3. IDENTIFICATION DES PARAMETRES 69 4. COMMANDE DE LA POSITION ~ 71 Chapitre IV ASSERVISSEMENT DE POSITION: REsuLTATS EXPERIMENTAUX 1. IDENTIFICATION 93 2. COMMANDE PROPORTIONNELLE 94 3. COMMANDE PI 95 4. COMMANDE PlO ET PIDF 96 5. COMMANDE PID DES SYSTEMES POSSEDANT DEUX rNTEGRATlONS EN BOUCLE OUVERTE. 109 Chapitre V ASSERVISSEMENT D'INCLINAISON D'UN PENDULE SIMPLE INVERSE 1. PRESENTATION DU SySTEME 132 2. MODELISATION DU SYSTEME 133 3. COMMANDE DU PENDULE INVERSE EN BOUCLE FERMEE 141 4. RESULTATS EXPERlMENTAUX 161 Chapitre VI COMMANDE D'UNE SUSPENSION MAGNETIQUE 1. PRESENTATION DU SySTEME 170 2. MODELISATION DU SYSTEME 171 3. COMMANDE DE LA SUSPENSION MAGNETIQUE EN BOUCLE FERMEE 175 4. DISCUSSION SUR LES PERFORMANCES OBTENUES EN REGULATION ET EN POURSUITE AVEC UN CORRECTEUR PID 181 5. MANIPULATION: COMMANDE PD, IDENTIFICATION SOMMAIRE 186 6. COMMANDE PID DE LA SUSPENSION MAGNETIQUE 190 ANNEXES 1. MODELISATION DES SYSTEMES PAR LA TRANSFORMATION DE LAPLACE 197 2. SYSTEME DU PREMIER ORDRE 199 3. SYSTEME DU SECOND ORDRE 200 4. NOTE SUR LA STABILITE DES SYSTEMES ASSERVIS 205 5. NOTE SUR LA PRECISION DES SYSTEMES ASSERVIS 207 6. NOTE SUR LES REGLES DE TRANSFORMATION DES SCHEMAS BLOCS 210 7. NOTE SUR LA CONSTRUCTION DES DIAGRAMMES ASYMPTOTIQUES DE BODE 212 8. LE DISPOSITIF EXPERlMENTAL 215 9. REALISATION D'UN CORRECTEUR PID EN TECHNOLOGIE ELECTRONIQUE ANALOGIQUE223 10. EQUIVALENCE ENTRE FONCTIONS DE TRANSFERT 225 II. IDENTIFICATION D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU VIA LA METHODE DES MOINDRES CARRES 233 12. COMMANDE AVEC OBJECTIFS DE POURSUITE ET DE REGULATION INDEPENDANTS ..... 239