Fondamentaux de la robotique
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation [...]
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Auteur : Clément GOSSELIN
Editeur : Dunod
Collection : Sciences Sup
Date parution : 09/2023sous 4 à 8 jours
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Quel est le sujet du livre "Fondamentaux de la robotique"
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique…).
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Sommaire et contenu du livre "Fondamentaux de la robotique - Géométrie, cinématique, dynamique et commande"
Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs.
PDF 5 817 Ko)
