Fondamentaux de la robotique
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
32,00 €
Disponible expédié
sous 4 à 8 jours
sous 4 à 8 jours
Paiements sécurisés
CB Google/Apple Pay, Chèque, Virement
CB Google/Apple Pay, Chèque, Virement
0.01€ à partir de 35€ en France métropolitaine
Satisfait ou remboursé sous 14 jours ouvrés
Quel est le sujet du livre "Fondamentaux de la robotique"
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique…).
En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Informatique industrielle - Automatique - Robotique.
Sommaire et contenu du livre "Fondamentaux de la robotique - Géométrie, cinématique, dynamique et commande"
Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs.
PDF 5 817 Ko)
