La robotique à la portée de tous Construisez votre premier robot, pas à pas
Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre !Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables. Maniant l'art de la [...] [lire le résumé du livre]
Quel est le sujet du livre "La robotique à la portée de tous"
Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre !
Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables.
Maniant l'art de la récupération, l'auteur vous montre comment, avec des pièces de lecteurs de CD-ROM ou de DVD, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s'étofferont rapidement.
Auteurs :
Pascal LIéGEOIS : Agent de maintenance en électromécanique à la DGA
Sommaire et contenu du livre "La robotique à la portée de tous - Construisez votre premier robot, pas à pas"
TA~LE DES
Préface
Avant-propos
Introduction
Qu'est ce qu'un robot?
Outillage de base
Matériaux
Connaissances de base
Soutien technique
Réalisation du châssis
1.1. Choix de la forme du châssis
1.2. Choix de la motorisation Rappel: le moteur Le motoréducteur Les roues
•
~T1ÈRES
V
XI
1
2
3
5
6
7
9
9
12
12
13
16
Réaliser son propre motoréducteur 16 Solution Tamiya : montage du kit 25 Choix des roues 28
1.3. Équilibrage du châssis 29
1.4. Réalisation et usinage du châssis 30 Antiparasitage et montage du bloc Tamiya sur le châssis 36
2 Energie, moustaches et déplacements 39
2.1. Piles ou accumulateurs? 39
2.2. Interrupteurs : montage et câblage 41
2.3. Pare-chocs 44 Description 44 Montage mécanique 47
2.4. Commande des moteurs 48 Rappel: le moteur à aimants permanents 49 Réalisation des supports « maison» pour les relais 56 Premiers essais, enfin de l'action... 58 Vérification du câblage 58 Test et câblage de la carte moteur 58
2.5. La commande filaire (filocommande) 59
3 Le robot errant 63
3.1. Le connecteur multipoint 63 Présentation du HElO 63 Réalisation des nappes de liaisons HElO 66
3.2. Donnons au robot son autonomie! 69
3.3. Les temporisations 72 Test de la carte tempo 78 Câblage général du robot 80
4 Améliorations 83
4.1. Présentation des solutions de capteurs « sans contact» 83
4.2. Détecter des obstacles avec l'infrarouge 85 Qu'est ce qu'un relais Reed ? 89 Notre schéma 90
4.3. Commande moteurs 95 La commande MLI 95 Lepont enH; H-bridge 97
4.4. Télécommande radio 100
4.5. Testeur logique ultrasimple 102
5 Aide au lecteur 103
5.1. Les pièces détachées 103 La récupération 103 Les lecteurs de CD-Rom 104
5.2. Les revendeurs (magasins et VPC) 106
5.3. Réalisation des circuits imprimés sans chimie 107
Pour conclure 113
Ressources documentaires 115
Internet, source de connaissance et d'information 115 Sites généralistes sur l'électronique 115 Sites thématiques sur les moteurs et motoréducteurs 115 Sites de robotique comportant des dossiers pédagogiques 115 Aide à la recherche sur Internet 116 Bibliographie 116 Généralités sur l'électronique: composants 116 Composants logiques 116 Robotique (programmable ou non) 117 Émission/réception 117
Glossaire 118
Mécanique 118 Génération d'énergie 119 Composants électroniques 120 Signaux et unités 120 Abréviations utilisées en électricité et en électronique 120
Avis clients
Avis clients sur La robotique à la portée de tous - dunod - ETSF
(Ils sont modérés par nos soins et rédigés par des clients ayant acheté l'ouvrage)
Nous utilisons des cookies pour assurer le bon fonctionnement du site et améliorer votre expérience-utilisateur.
Ce site respecte la loi RGPD du 25 mai 2018.
Vous pouvez modifier vos préférences à tout moment.
Consulter notre politique de confidentialité
Nécessaires
Les cookies nécessaires contribuent à rendre un site web utilisable en activant des fonctions de base comme la navigation de page et l'accès aux zones sécurisées du site web. Le site web ne peut pas fonctionner correctement sans ces cookies.
Statistiques
Les cookies statistiques aident les propriétaires du site web, par la collecte et la communication d'informations de manière anonyme, à comprendre comment les visiteurs interagissent avec les sites web.
Marketing
Les cookies marketing sont utilisés pour effectuer le suivi des visiteurs au travers des sites web. Le but est d'afficher des publicités qui sont pertinentes et intéressantes pour l'utilisateur individuel et donc plus précieuses pour les éditeurs et annonceurs tiers.
PDF 0 Ko)
