Synthèse d'une commande robuste Automatique - Correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST
L'ouvrage : niveau B (Licences - Masters - Écoles d'ingénieurs)L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties La première partie regroupe des rappels sur la transformée [...] [lire le résumé du livre]
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L'ouvrage : niveau B (Licences - Masters - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties
La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation.
La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type PID en temps continu et échantillonné.
Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée.
Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID, la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST.
Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée. Conçu pour des étudiants de second cycle, l'ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.
L'auteur Jean-Marie RETIF est Professeur émérite à l'INSA de Lyon où il a enseigné l'automatique. Il a exercé son activité de recherche au Laboratoire Ampère avec des pôles d'intérêt en automatique, en électrotechnique et en électronique de puissance. Auteurs :
Jean-Marie Retif est Professeur émérite à l'INSA de Lyon où il a enseigné l'automatique. Il a exercé son activité de recherche au Laboratoire Ampère avec des pôles d'intérêt en automatique, en électrotechnique et en électronique de puissance.
Sommaire et contenu du livre "Synthèse d'une commande robuste - Automatique - Correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST"
TABLE DES MATIERES
CHAPITRE 1
RAPPELS SUR LA TRANSFORMEE EN z
1.
PREAMBULE 1
2.
ECHANTILLONNAGE D'UNE FONCTION CONTINUE 2
3.
PROPRIETES DE LA TRANSFORMEE EN 'Z' 5
4.
FONCTION DE TRANSFERT ECHANTILLONNEE 11
5.
PASSAGES ENTRE LES FORMULATIONS TEMPORELLES ET FREQUENTIELLES 14
6.
RECONSTITUTION D'UN SIGNAL ECHANTILLONNE 19
7.
ASSOCIATION DE SYSTEMES ECHANTILLONNES 26
8.
INTEGRATION ET DERIVATION AL'AIDE DE LA TRANSFORMEE EN 'z' 29
9.
TABLE DE TRANSFORMATIONS 39
CHAPITRE 2
STABILITE D'UN SYSTEME ASSERVI ECHANTILLONNE
1.
GENERALITES 41
2.
RAPPEL SUR LA STABILITE D'UNE TRANSMITTANCE EN op' 42
3.
STABILITE D'UNE TRANSMITTANCE EN 'Z' 42
4.
STABILITE D'UN PREMIER ORDRE 45
5.
STABILITE D'UN SECOND ORDRE 48
6.
CERCLE DE STABILITE 52
CHAPITRE 3
GENERALITES SUR LA COMMANDE
1.
PREAMBULE .......••••••••••••.......••.••••••...........••••••...........•••.••............••••••••.....•••••••••••.......•. 55
2.
STRUCTURE TECHNOLOGIQUE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 56
3.
FORMULATlûN DE LA COMMANDE 60
CHAPITRE 4
ROBUSTESSE D'UNE COMMANDE
1.
PREAMBULE •••..•....•••••••••............••...............••••••...........••.••....•........••••••••.••..••.••••••••.••...... 67
2.. DEFINITIONS•••••••••...•...................................................................•..•............................... 68
3.
ROBUSTESSE ••••••••.....••.••••.•••......•.......••.......•........••......•.....••••••.....•.......•••••.••.•..•.•••••••••... 68
4.
REJET DES PERTURBATIONS 78
5.
EXEMPLE•••......•.••••..........•...•....••.......••.•.....•••....•••••••..••••••••••••••.••••..•.........•.••.•••..........•.•• 88
CHAPITRES
COMMANDE PAR P.I.D, APPROCHE CONTINUE
1.
INTRODUCTION 97
2.
COMMANDE D'UN PREMIER ORDRE PAR UN CORRECTEUR P.I 101
3.
COMMANDE D'UN SECOND ORDRE PAR UN CORRECTEUR P.I.D 104
4.
COMMANDE D'UN SECOND ORDRE PAR UN CORRECTEUR P.I.D FILTRE 107
5.
METHODE DE NASLIN 112
6.
CONCLUSION SUR LA COMMANDE PAR DES CORRECTEUR DE TYPE P.I.D 119
7.
EXEMPLES 122
CHAPITRE 6
COMMANDE PAR P.I.D, APPROCHE ECHANTILLONNEE
1.
INTRODUCTION 135
2.
DISCRETISATION DES CORRECTEURS 137
3.
DISCRETISATION DU PROCESSUS 141
4.
COMMANDE D'UN PREMIER ORDRE PAR UN P.I 146
5.
COMMANDE D'UN PREMIER ORDRE PAR UN P.I.D 149
6.
COMMANDE D'UN SECOND ORDRE PAR UN P.I.D FILTRE 151
7.
CONCLUSIONS 153
8.
EXEMPLES 155
CHAPITRE 7
COMMANDE PAR PLACEMENTS DES POLES ET DES ZEROS
1.
GENERALITES SUR LA SYNTHESE D'UN CORRECTEUR 163
2.
FORMES GENERALES D'UN CORRECTEUR POUR UN CRITERE D'ERREUR DONNE•••••••• 165
3.
CALCUL D'UN CORRECTEUR EN FIXANT LA TRANSMITTANCE EN BOUCLE FERMEE•• 169
4.
CORRECTEUR A REPONSE PILE 171
5.
FONCTIONNEMENT EN BOUCLE FERMEE DU SECOND ORDRE•••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 174
6.
SYNTHESE DU CORRECTEUR POUR UN PROCESSUS POSSEDANT UN RETARD 176
7.
CONCLUSiON 177
8.
EXEMPLES DE SYNTHESES DE COMMANDES 180
CHAPITRE 8
COMMANDE PAR MODELE INTERNE
1.
PREAMBULE ...........................................••...••.•••••••.•••.••••••••••••••.••...........••..••••••••••••..••.• 191
2.
PRINCIPE DE LA COMMANDE PAR MODELE INTERNE 192
3.
COMPORTEMENT EN ASSERVISSEMENT 197
4.
REJET DES PERTURBATIONS 202
5.
ROBUSTESSE DE LA COMMANDE••...•.••.•..•..•••••••.•••••••••••••••••••••••...................•..•.•....•••••• 204
6.
REALISATION NUMERIQUE 208
7.
EXEMPLES.•....•••••••...•.•.•...••..••.•.....•...........•....................................•..•.••.•.••.•....••.•........ 210
8.
CONCLUSIONS SUR LA COMMANDE PAR MODELE INTERNE 220
CHAPITRE 9
COMMANDE POLYNOMIALE RST
1.
INTRODUCTION••.•...••••••••.•...•.••..••.•......•.•..•...........•.•..•.••.........•.•........•..••••••••••••••••••••••• 221
2.
IDEES DIRECTRICES POUR LA SYNTHESE D'UN CORRECTEUR RST 224
3.
COMMANDE POUR UN PROCESSUS A ZEROS INSTABLES 227
4.
COMMANDE POUR UN PROCESSUS A ZEROS SIMPLIFIABLES 233
5.
PROCESSUS AVEC DES ZEROS PARTIELLEMENT SIMPLIFIABLES 244
6.
ROBUSTESSE ET PRECARACTERISATION DU CORRECTEUR 248
7.
RESUME POUR LA SYNTHESE D'UN CORRECTEUR RST 252
8.
EXEMPLE 259
9.
SYSTEME D'ANTISATURATION 269
INDEX 273
Avis clients
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