Synthèse d'une commande robuste
Automatique - Correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST

L'ouvrage : niveau B (Licences - Masters - Écoles d'ingénieurs)

L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties

•     La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation.

•     La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type PID en temps continu et échantillonné.

•     Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée.

•    Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID, la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST.

Jean-Marie Retif est Professeur émérite à l'INSA de Lyon où il a enseigné l'automatique. Il a exercé son activité de recherche au Laboratoire Ampère avec des pôles d'intérêt en automatique, en électrotechnique et en électronique de puissance.