Nous utilisons des cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés. En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez l'utilisation de cookies.
Ce site respecte la loi RGPD du 25 mai 2018. Pour en savoir plus, cliquez ici
(+33) 02 47 61 20 22 Du lundi au vendredi de 10H à 16H30

Traité de robotique 3 - La partie commande
Robotique - Gestuelle, précision, vibrations, sécurité

Traité de robotique 3 - La partie commande - ellipses - 9782729874063 -
Traité de robotique 3 - La partie commande 

Auteur : 

Editeur : ELLIPSES

Collection : Technosup

Date parution :
L'ouvrage : niveau C (Malter - Écols d'ingénieurs - Recherche)

Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
  •     le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde;
  •     le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ;
  •     enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.


Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.

La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.

Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité.




Auteurs :

Charles BOP, Maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais, aux CAYCAM(Canada).


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Automatique - Robotique.
Reliure : Broché
Nbr de pages : 402
Dimension : 17,0 cm × 26,5 cm × 2,2 cm
Poids : 765 gr
ISBN 10 : 2729874062
ISBN 13 : 9782729874063
55,80 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

Avis clients sur Traité de robotique 3 - La partie commande - ellipses - Technosup

(Ils sont modérés par nos soins et rédigés par des clients ayant acheté l'ouvrage)
Donnez votre avis
Dernières parutions dans Technosup, Découverte et pratique de l’automatique
28,00 €
Dernières parutions dans Technosup, De l’élaboration à l’utilisation des matériaux
35,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Thermo-mécanique des fluides
36,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Evolution des concepts et composants magnétiques
46,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Magnétostatique des milieux matériels
39,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Approche mécanique élémentaire illustrée
36,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Statistique Estimation des incertitudes
24,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Programmation par contraintes
31,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Turbomachines à fluides incompressibles
36,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Imagerie médicale
31,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Thermodynamique générale Niveau B
43,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Magnétostatique et induction
39,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Thermo-aérodynamique des moteurs et propulseurs
36,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Physico-chimie des matériaux métalliques
29,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Bases et concepts des techniques du son
29,00 €
Dernières parutions dans Technosup, Logique séquentielle
31,00 €
Dernières parutions dans Technosup, De la programmation linéaire à la programmation par contraintes
31,00 €
Dernières parutions dans Technosup, IUT - BTS - Mathématiques IUT GEII 2e année -
36,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Métaheuristiques pour la robotique, volume 4
64,80 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Automates programmables industriels
69,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Régulation industrielle
85,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Machine Learning avec Scikit-Learn
34,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, 36 activités avec le robot mBot
15,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, 24 heures d'innovations
24,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, LabVIEW  Programmation et applications
79,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Introduction aux systèmes embarqués temps réel
29,90 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Intralog : la logistique à l'heure de l'automatisme et des robots
34,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Poincaré
10,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Qualification de mode opératoire de soudage robotisé (Réf : 9Q310)
60,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Synthèse de SER pour la technologie RFID sans puce à forte capacité de codage
69,60 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Automatique analogique et techniques de commande et régulation numérique
84,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Les machines à commande numérique
25,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Robots tueurs
13,50 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Une introduction aux lasers organiques
68,40 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, Industrie x.0
40,00 €
Dernières parutions sur Automatique - Robotique, LFA 2017 - Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications
30,00 €

Rubriques associées pour Traité de robotique 3 - La partie commande :