Traitements de l'image et de la vidéo
Images vidéo

Sommaire et contenu du livre "Traitements de l'image et de la vidéo - Images vidéo"

Table des mati?s 1 MANIPULATION DES IMAGES ET VID?S 1 1 D?loppement sous Matlab . . . . . . . . 2 1.1 Initiation au langage Matlab . . . . 2 1.2 Lecture et ?iture d'un fichier image. 8 1.3 Lecture et ?iture d'un fichier vid?11 2 D?loppement en C?++ avec OpenCV 13 2.1 Configuration d'un projet . . . . 13 2.2 D?loppement sous Visual C++ 14 2.3 D?loppement sous Dev C++ . . 17 2.4 D?loppement sur une machine multiprocesseur 20 3 Lecture et sauvegarde d'une image avec OpenCV ..... 21 4 Fichier vid?ou acquisition cam?. . . . . . . . . . . . . 24 4.1 Capture d'une s?ence: fichier vid?ou cam? 24 4.2 Sauvegarde des images d'une vid?25 4.3 Sauvegarde d'un fichier vid? 26 II IMAGES EN NIVEAUX DE GRIS 30 1 Niveaux de gris d'une image 31 1.1 Niveau de gris d'un pixel 31 1.2 Profil en intensit? . . . . 31 1.3 Repr?ntation graphique d'une fonction 34 2 Mesures interactives dans l'image. . . . . . . . . 36 2.1 S?ction par curseur d'un profil .. . . . 36 2.2 Zoom sur une r?on d'int?t ?'aide de la souris et du clavier 39 2.3 Intensit?u pixel point?ar la souris .. 41 3 Histogrammedesniveauxdegris . . . . . . . . . . . . 43 3.1 Histogramme d'une image monochrome ... 43 3.2 Construction d'un histogramme sous OpenCV 44 3.3 Choix du nombre de classes par curseur glissant 46 3.4 Histogramme d'une r?on d'int?t . . . . . . . 50 III PR?RAITEMENTS ET AM?IORATION 55 1 Filtragenum?que ......................... 56 1.1 Produit de convolution 2D . 56 1.2 Dynamique d'une image: modification d'histogramme 59 2 Lissage d'une image . 62 2.1 Lissage par la moyenne . 62 2.2 Filtre moyenne, m?ane et Gaussien. 67 2.3 Etude de la force du lissage . . . ... 68 2.4 Choix interactif de l'image source. . . 69 3 Extension de dynamique et ?lisation d'histogramme 71 IV IMAGES EN COULEUR 75 1 Images couleur et Espaces colorim?iques 76 1.1 Chrominance et luminance d'une image. 76 1.2 L'espace colorim?ique YCbCr 77 1.3 L'espaceHSV ........... 78 2 Luminance, Teinte et Saturation ..... 79 2.1 Colorim?ie dans l'espace RGB . 79 2.2 Luminance d'une couleur .... 82 2.3 Teinte et saturation d'une couleur. 85 3 Incrustation de textes dans une image . . 86 3.1 Fontedecaract?s . . . . . . . . . 86 3.2 Cha?s de caract?s en langage C . 88 3.3 Ajout d'une l?nde interactive . 89 V MOD?ISATION COlORIM?RIQUE 96 1 Classification et mod?s param?iques 97 1.1 R?e de d?sion Bay?enne . 97 1.2 Classification de la teinte chair 97 1.3 L'approche param?ique ... 99 2 Histogrammes 20 et r?oprojection . 100 2.1 Histogramme 20: un mod? non param?ique 100 2.2 R?oprojection d'un histogramme . . . . 102 2.3 Int?td'unhistogramme20 . . . . . . . . . . . 104 3 Construction et affichage d'un histogramme 20. . . . . 106 3.1 Construction d'un histogramme 20 sous OpenCV 106 3.2 R?oprojection de l'histogramme du plan Hue-Saturation d'une r?ond'int?t ......................... 111 3.3 Couleurs monochromes et canal d'int?t: un effet sp?al 119 VI SEGMENTATION BAS? R?ION 121 1 Binarisation d'une image ..... 122 1.1 Op?teurs de seuillage . 122 1.2 Choix du seuil par curseur. 123 1.3 Binarisation d'une image couleur. 125 2 Etiquetage des composantes connexes .. 127 2.1 Labellisation des r?ons d'une image binaire. 127 2.2 Etiquetage des composantes connexes avec OpenCV 131 2.3 Int?eur et contours d'une composante connexe 132 2.4 Ellipse inclin?et ses rectangles englobants 133 3 Listes cha?es et s?ences CvSeq d'OpenCV...... 136 VII CHAMP DE GRADIENT ET CONTOURS 1 Champ de gradient d'une image '" 1.1 Le gradient et son module ... 1.2 Points de contour d'une image 1.3 Orientation du gradient . . . . 2 Gradient et orientation sous OpenCV . 2.1 Conversion 16 bits ? bits ... 2.2 Calcul de l'orientation du gradient 3 Module du gradient et points de contours 3.1 Imagecod?sur32bits. . . . . . . 3.2 D?cteur de contours de Canny . 3.3 Seuillage automatique par l'algorithme E-M VIII MOD?ISATION G?M?RIQUE: TRANSFORM? DE HOUGH 1 Transformation de Hough Standard 1.1 Repr?ntation d'une droite . 1.2 Accumulateur de Hough . 1.3 Variantes de la Transform?de Hough Standard 2 D?ction de droites et de segments. . . . . . . . . . . . 2.1 Correspondance entre accumulateur et espace d'observation. 2.2 D?ction de droites avec OpenCV . 2.3 D?ction de segments: Transform?de Hough Probabiliste 3 Transformation de Hough G?ralis?..... 3.1 Transform?de Hough pour les Cercles 3.2 D?ction de cercles dans une image IX D?ECTION DE MOUVEMENT 1 D?ction du mouvement . 1.1 Gradient temporel d'une s?ence d'images . 1.2 D?ction de mouvement par diff?nce d'images 1.3 Diff?nce d'images cons?tives dans une s?ence 2 Image de fond: m?ane et moyenne mobile 2.1 M?ane d'un ensemble d'images 2.2 Estimation d'une moyenne mobile .. 3 Historique du mouvement . 3.1 Image de l'historique du mouvement 3.2 Mise ?our de la Motion History Image 3.3 Repr?ntation graphique du mouvement. X D?ECTION DE VISAGES 1 Le d?cteur de Viola et Jones 1.1 Filtres spatiaux dits de Haar. 1.2 Classifieur faible 1.3 Image Int?ale . 1.4 Classifieur boost? . . . . . . 1.5 Cascade de classifieurs boost? 138 138 138 140 140 142 142 145 147 147 150 152 155 156 156 157 158 158 158 159 164 165 165 166 171 171 171 172 173 176 176 177 180 180 180 182 185 186 186 187 188 189 190 2 D?ction de visages dans une image fixe . 192 2.1 Parcours de l'image par une r?ne . 192 2.2 Arbitrage entre d?ctions multiples 194 2.3 Traitement d'une image . . . 195 3 D?ction de visage dans une vid?. 197 3.1 Contrainte temps r?. . . . . 197 3.2 R?ction de l'image. . . . . 197 3.3 Traitement d'une s?ence d'image 199 XI POURSUITE D'UN OBJET DE COULEUR 201 1 Suividevisagedansunevid?. . . . . . . . . 202 1.1 Approche bas?mouvement ou mod? 202 1.2 Suivi d?rministe de la couleur. . . . . 202 1.3 Probl?tiques du suivi de visage . . . 203 2 Suivi par segmentation en composantes connexes 204 2.1 Mod?sation et suivi d?rministe de la teinte chair 205 2.2 Segmentationdelacible ................ 210 2.3 Ajustement d'une ellipse ?n ensemble de point par la m?ode des moindres carr? . . . 213 3 Poursuite par Camshift coupl?............... 218 3.1 Algorithmedumean-shift . . . . . . . . . . . . . . 218 3.2 Le Camshift: Continuously Adaptive Mean Shift 219 3.3 Ellipse ?artir des moments du second ordre de Ppeau . 220