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Les livres de l'auteur etienne dombre

La couverture et les autres extraits de
Auteur : Etienne DOMBRE
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés
Année : 10/2001

Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. [lire la suite]

93,00 €
Sur commande , expédition à 0.01€ sous 4 à 8 jours (en savoir plus)

La couverture et les autres extraits de
Auteur : Etienne DOMBRE Wisama KHALIL
Editeur : HERMES / LAVOISIER
Année : 01/1999

Modélisation, identification et commande des robots constitue beaucoup plus qu'une simple réédition. Il fait la synthèse des travaux de recherche de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande, mais aussi dans le domaine de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes sont présentées.
[lire la suite]

81,00 €
Epuisé , cet ouvrage n'est plus commercialisé par l'éditeur (en savoir plus)