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L'ouvrage propose les fondements de la dynamique lagrangienne et hamiltonienne des systèmes de points matériels. Des exercices et problèmes résolus sont présents tout au long de l'ouvrage.
[lire la quatrième du livre Dynamique de Lagrange et de Hamilton, Jusqu'au [...]]

L'ouvrage présent vise un public post-baccalauréat, de première et deuxième années universitaires ou de classes préparatoires. Son but est d'initier la lectrice ou le lecteur à la science classique du mouvement qu'est la mécanique de Newton, la philosophie qui l'accompagne et les mathématiques qui sont mises en oeuvre pour la développer.
[lire la quatrième du livre Cinématique et dynamique classiques du point [...]]