Mécanique générale Master - Écoles d'ingénieurs - dunod - 9782100513567 -
Mécanique générale Master - Écoles d'ingénieurs 

Mécanique générale Master - Écoles d'ingénieurs
Cours et exercices corrigés

Cet ouvrage est destiné aux élèves ingénieurs, aux étudiants en Master de physique ou de sciences de l'ingénieur et aux candidats au Capes ou à l'agrégation de physique et de mécanique.Il traite tout particulièrement des principes de conservation (masse, cinétique, quantité de mouvement et énergie) et permet aussi d'approfondir ses [...]
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Auteur : 

Editeur : Dunod

Collection : Sciences sup

Date parution :

Reliure :
Broché
Nbr de pages :
270
Dimension :
17 x 24 x 1.4 cm
Poids :
480 gr
ISBN 10 :
2100513567
ISBN 13 :
9782100513567
30,50 €
Définitivement indisponible
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Quel est le sujet du livre "Mécanique générale Master - Écoles d'ingénieurs"

Cet ouvrage est destiné aux élèves ingénieurs, aux étudiants en Master de physique ou de sciences de l'ingénieur et aux candidats au Capes ou à l'agrégation de physique et de mécanique.

Il traite tout particulièrement des principes de conservation (masse, cinétique, quantité de mouvement et énergie) et permet aussi d'approfondir ses connaissances dans les domaines de la dynamique et des puissances virtuelles, des actions, des liaisons et de la statique.

Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications issus du monde industriel. Le cours est complété par des exercices et des problèmes corrigés.

Auteurs :

SYLVIE POMMIER est professeur à l'Ecole Normale Supérieure de Cachan. YVES BERTHAUD est professeur à l'université Pierre et Marie Curie (UPMC).

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Sommaire et contenu du livre "Mécanique générale Master - Écoles d'ingénieurs - Cours et exercices corrigés"

INTRODualON PREMI?E PARTIE CIN?ATIQUE -CIN?IQUE CHAPITRE 1. CiN?ATIQUE............................................ 7 1.1 R?rentiels d'espace et de temps. . ... ..... .. ... .. .... 7 1.2 Cin?tique du point.. ... .. ........... ... ..... .... .. 11 CHAPITRE 2. LE SOUDE IND?ORMABLE. ................................ 12 2.1 D?nition. .................................................. 12 2.2 Param?age de la position relative de deux solides. . . . ... . . . . . 12 2.3 Cin?tique du solide....................................... 19 Exercices. ........................................................ 32 Solutions des exercices. ........................................... 41 CHAPITRE 3. CiN?IQUE............................................... 50 3.1 Torseur cin?que. ........................................... 50 3.2 Calcul des centres de masse.... ... ..... .... .. ..... ... .... ... . 58 3.3 Calcul des moments d'inertie et de l'op?teur d'inertie....... 58 3.4 Moment d'inertie d'un solide par rapport ?n point.......... 63 3.5 Th?? d'Huyghens....................................... 64 3.6 Th?? d'Huyghens Steiner............................... 65 3.7 Axes principaux d'inertie..................................... 66 3.8 ?ergiecin?qued'unsolide... ....... ....... ......... ....... 68 3.9 Torseur dynamique.......................................... 69 Exercices. ........................................................ 71 Solutions des exercices. ........................................... 75 DEUXI?E PARTIE ACTION -LIAISONS -STATIQUE CHAPITRE 4· ACTIONS, LIAISONS ....................................... 83 4.1 Actionm?nique..... ..... ...... ...... .... ...... ........ ... 83 4.2 Liaisons..................................................... 93 4.3 Sch?tisationdessyst?sm?niques..................... 108 Exercices ......................................................... 112 Solutionsdesexercices............................................ 112 CHAPITRE 5· STATIQUE DES SOLIDES. ................................... 114 5.1 Principe fondamental de la statique.......................... 114 5.2 Analysedesm?nismes.. ........... ........ ................ 118 Exercices......................................................... 127 Solutionsdesexercices............................................ 136 TROISI?E PARTIE CONSERVATION DE L'?ERGIE: PREMIER PRINCIPE CHAPITRE 6· INTRODUCTION 155 6.1 ?erg?que................................................. 155 6.2 Conservationdel'?rgie.......... ....... .... ...... ......... 160 QUATRI?E PARTIE PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE, PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES CHAPITRE 7· PRINCIPE fONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE. ............... 167 7.1 Introduction: un peu d'histoire 167 7.2 ?onc?u principe fondamental de la dynamique............ 168 CHAPITRE 8. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES. ..................... 174 8.1 Introduction: un peu d'histoire............................... 174 8.2 ?onc?u principe des puissances virtuelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 8.3 Choix de torseurs virtuels particuliers et th??s de la dynamique. ................................................. 175 Exercices. ........................................................ 196 Solutions des exercices. .. .. ...... .. ....... .. ........ .. ............ 200 CINQUl?E PARTIE ?UATIONS DU MOUVEMENT CHAPITRE 9. LIN?RISATION DES ?UATIONS DU MOUVEMENT. ...... ... .. 216 9.1 Lin?isationdes?ationsdeLagrange...................... 216 9.2 Vibrations autour d'une position d'?ilibre stable.. . . . . . . ... . 230 CHAPITRE 10 • CHOCS ET PERCUSSIONS. ..... ................ ........ ... .. 232 10.1 Introduction................................................. 232 10.2 Cas d'un point mat?el...................................... 232 10.3 Casd'unsolide oud'unsyst?desolides........... ........ 233 SIXI?E PARTIE QUELQUES RAPPELS MATH?ATIQUES SUR LES TORSEURS ET LES TENSEURS CHAPITRE 11 • CALCUL VECTORIEL.. .. . .. 246 11.1 Op?tionssurlesvecteurs................................... 246 11.2 Champs devecteurs... ....... .......... ........ ............. 249 CHAPITRE 12 • D?IVATION VECTORIELLE. ................................ 253 12.1 D?v?'unvecteur 253 12.2 Changement de base de d?vation. .... ...... ..... .. ... 254 12.3 Champ ?iprojectif de vecteurs. .. ... ..... ... ...... ... ...... 256 12.4 Torseurs..................................................... 257 12.5 Op?tions sur les torseurs................................... 259 12.6 Champ de vecteurs antisym?iques " . . . . . . 260 12.7 Vecteurs li? libres.......................................... 261 12.8 Champ de moment 262 12.9 Axe d'un torseur.. . .. ... .. 264 CHAPITRE 13 • ??ENTS SUR LES TENSEURS............................. 265 BIBLIOGRAPHIE 268 INDEX 269

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