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Mécanique générale Master - Écoles d'ingénieurs
Cours et exercices corrigés

Mécanique générale Master - Écoles d'ingénieurs - dunod - 9782100513567 -
Mécanique générale Master - Écoles d'ingénieurs 

Auteur : 

Editeur : Dunod

Collection : Sciences sup

Date parution :

Cet ouvrage est destiné aux élèves ingénieurs, aux étudiants en Master de physique ou de sciences de l'ingénieur et aux candidats au Capes ou à l'agrégation de physique et de mécanique.

Il traite tout particulièrement des principes de conservation (masse, cinétique, quantité de mouvement et énergie) et permet aussi d'approfondir ses connaissances dans les domaines de la dynamique et des puissances virtuelles, des actions, des liaisons et de la statique.

Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications issus du monde industriel. Le cours est complété par des exercices et des problèmes corrigés.

Auteurs :

SYLVIE POMMIER est professeur à l'Ecole Normale Supérieure de Cachan. YVES BERTHAUD est professeur à l'université Pierre et Marie Curie (UPMC).


En suivant ce lien, retrouvez tous les livres dans la spécialité Mécanique des solides.

Descriptif : 

Reliure :
Broché
Nbr de pages :
270
Dimension :
17 x 24 x 1.4 cm
Poids :
480 gr
ISBN 10 :
2100513567
ISBN 13 :
9782100513567
29,50 €
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Sommaire

INTRODualON
PREMI?E PARTIE
CIN?ATIQUE -CIN?IQUE
CHAPITRE 1. CiN?ATIQUE............................................ 7

1.1
R?rentiels d'espace et de temps. . ... ..... .. ... .. .... 7

1.2
Cin?tique du point.. ... .. ........... ... ..... .... .. 11

CHAPITRE 2. LE SOUDE IND?ORMABLE. ................................ 12

2.1
D?nition. .................................................. 12

2.2
Param?age de la position relative de deux solides. . . . ... . . . . . 12

2.3
Cin?tique du solide....................................... 19

Exercices. ........................................................ 32

Solutions des exercices. ........................................... 41

CHAPITRE 3. CiN?IQUE............................................... 50

3.1
Torseur cin?que. ........................................... 50

3.2
Calcul des centres de masse.... ... ..... .... .. ..... ... .... ... . 58

3.3
Calcul des moments d'inertie et de l'op?teur d'inertie....... 58

3.4
Moment d'inertie d'un solide par rapport ?n point.......... 63

3.5
Th?? d'Huyghens....................................... 64

3.6
Th?? d'Huyghens Steiner............................... 65

3.7
Axes principaux d'inertie..................................... 66

3.8
?ergiecin?qued'unsolide... ....... ....... ......... ....... 68

3.9
Torseur dynamique.......................................... 69

Exercices. ........................................................ 71

Solutions des exercices. ........................................... 75

DEUXI?E PARTIE
ACTION -LIAISONS -STATIQUE
CHAPITRE 4· ACTIONS, LIAISONS ....................................... 83

4.1
Actionm?nique..... ..... ...... ...... .... ...... ........ ... 83

4.2
Liaisons..................................................... 93

4.3
Sch?tisationdessyst?sm?niques..................... 108

Exercices ......................................................... 112

Solutionsdesexercices............................................ 112

CHAPITRE 5· STATIQUE DES SOLIDES. ................................... 114

5.1
Principe fondamental de la statique.......................... 114

5.2
Analysedesm?nismes.. ........... ........ ................ 118

Exercices......................................................... 127

Solutionsdesexercices............................................ 136

TROISI?E PARTIE
CONSERVATION DE L'?ERGIE: PREMIER PRINCIPE
CHAPITRE 6· INTRODUCTION 155

6.1
?erg?que................................................. 155

6.2
Conservationdel'?rgie.......... ....... .... ...... ......... 160

QUATRI?E PARTIE
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE, PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES
CHAPITRE 7· PRINCIPE fONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE. ............... 167

7.1
Introduction: un peu d'histoire 167

7.2
?onc?u principe fondamental de la dynamique............ 168

CHAPITRE 8. PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES. ..................... 174

8.1
Introduction: un peu d'histoire............................... 174

8.2
?onc?u principe des puissances virtuelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8.3
Choix de torseurs virtuels particuliers et th??s de la
dynamique. ................................................. 175

Exercices. ........................................................ 196

Solutions des exercices. .. .. ...... .. ....... .. ........ .. ............ 200

CINQUl?E PARTIE
?UATIONS DU MOUVEMENT
CHAPITRE 9. LIN?RISATION DES ?UATIONS DU MOUVEMENT. ...... ... .. 216

9.1
Lin?isationdes?ationsdeLagrange...................... 216

9.2
Vibrations autour d'une position d'?ilibre stable.. . . . . . . ... . 230

CHAPITRE 10 • CHOCS ET PERCUSSIONS. ..... ................ ........ ... .. 232

10.1
Introduction................................................. 232

10.2
Cas d'un point mat?el...................................... 232

10.3
Casd'unsolide oud'unsyst?desolides........... ........ 233

SIXI?E PARTIE
QUELQUES RAPPELS MATH?ATIQUES SUR LES TORSEURS ET LES TENSEURS
CHAPITRE 11 • CALCUL VECTORIEL.. .. . .. 246

11.1
Op?tionssurlesvecteurs................................... 246

11.2
Champs devecteurs... ....... .......... ........ ............. 249

CHAPITRE 12 • D?IVATION VECTORIELLE. ................................ 253

12.1
D?v?'unvecteur 253

12.2
Changement de base de d?vation. .... ...... ..... .. ... 254

12.3
Champ ?iprojectif de vecteurs. .. ... ..... ... ...... ... ...... 256

12.4
Torseurs..................................................... 257

12.5
Op?tions sur les torseurs................................... 259

12.6
Champ de vecteurs antisym?iques " . . . . . . 260

12.7
Vecteurs li? libres.......................................... 261

12.8
Champ de moment 262

12.9
Axe d'un torseur.. . .. ... .. 264

CHAPITRE 13 • ??ENTS SUR LES TENSEURS............................. 265

BIBLIOGRAPHIE 268

INDEX 269